Stručni rad

Lokalizacija ravne linije u slikovnoj sekvenci

Zoran Vrhovski orcid.org/0000-0002-0343-6657 ; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Robert Herčeki ; Tehnička škola Bjelovar, Bjelovar, Hrvatska

Sažetak

U ovom radu opisana je lokalizacija ravne linije u slikovnoj sekvenci. Za dohvat slike korištena je USB kamera. Dohvaćena slika predstavljena je u obliku matrice RGB boja. Nakon dohvata slike slijedi obrada slike: dohvaćena slika prebacuje se u sivo područje i filtrira usrednjavanjem. Nakon usrednjavanja slike, detektiraju se rubovi Sobelovim gradijentnim postupkom, čime je slika spremna za lokalizaciju objekata. Za lokalizaciju ravne linije koristi se linijska Houghova transformacija.

Ključne riječi

vizualna povratna veza; detekcija rubova; Sobelov algoritam; Houghova transformacija

Hrčak ID:

83805

URI

https://hrcak.srce.hr/83805

Datum izdavanja:

1.12.2011.

Posjeta: 1.609 *