hrcak mascot   Srce   HID

Tehnički vjesnik, Vol.24 No.Supplement 2 Rujan 2017.

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.17559/TV-20160820142224

Softver za robotom upravljanu kontrolnu stanicu za statorske lopatice motora s obzirom na geometrijsku promjenljivost dijelova

Andrzej Burghardt ; The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology, 8 Powstanców Warszawy St., 35-959 Rzeszow, Poland
Krzysztof Kurc   ORCID icon orcid.org/0000-0002-1765-2430 ; The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology, 8 Powstanców Warszawy St., 35-959 Rzeszow, Poland
Dariusz Szybicki ; The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology, 8 Powstanców Warszawy St., 35-959 Rzeszow, Poland
Magdalena Muszyńska ; The Faculty of Mechanical Engineering and Aeronautics, Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszow University of Technology, 8 Powstanców Warszawy St., 35-959 Rzeszow, Poland
Jacek Nawrocki ; Research and Development Laboratory for Aerospace Materials, 2 Wincentego Pola St. 35-959 Rzeszów, Poland

Puni tekst: hrvatski, pdf (2 MB) str. 349-353 preuzimanja: 12* citiraj
APA
Burghardt, A., Kurc, K., Szybicki, D., Muszyńska, M., Nawrocki, J. (2017). Softver za robotom upravljanu kontrolnu stanicu za statorske lopatice motora s obzirom na geometrijsku promjenljivost dijelova. Tehnički vjesnik, 24(Supplement 2). doi:10.17559/TV-20160820142224
Puni tekst: engleski, pdf (2 MB) str. 349-353 preuzimanja: 36* citiraj
APA
Burghardt, A., Kurc, K., Szybicki, D., Muszyńska, M., Nawrocki, J. (2017). Software for the robot-operated inspection station for engine guide vanes taking into consideration the geometric variability of parts. Tehnički vjesnik, 24(Supplement 2). doi:10.17559/TV-20160820142224

Sažetak
U radu je prikazan proces projektiranja i izgradnje softvera za robotsku ispitnu stanicu koja se koristi za provjeru statora. Softver je razvijen za stanicu sa ABB IRB 140 robotskim manipulatorom i PC radnom stanicom koja upravlja s dva ultrazvučna senzora i pokreće LabVIEW softverski paket. Kontrolni algoritmi robota uključuju potencijalne razlike u geometrijskim značajkama pregledanih elemenata na ispitnoj stanici i nastalim razlikama u stazama kretanja manipulatora alata. Softver je dizajniran i isporučen Pratt & Whitney Rzeszów Sp. z o.o.

Ključne riječi
industrijski roboti; mjerenja robotom; nerazorna ispitivanja; robotske ćelije; robotski softver

Hrčak ID: 186075

URI
http://hrcak.srce.hr/186075

[engleski]

Posjeta: 87 *