Hrčak
Portal znanstvenih časopisa Republike Hrvatske
Engineering Review, Vol.28 No.2 Prosinac 2008.
Stručni rad
MODELIRANJE MIKRODINAMIČKOG PONAŠANJA SUSTAVA ZA PRECIZNO POZICIONIRANJE S IMPULSNIM UPRAVLJANJEM
Branimir RONČEVIĆ
; broncev@riteh.hr
Puni tekst: pdf (2 MB),
Hrvatski,
Str. 101 - 110
,
Puni tekst: pdf (2 MB),
Engleski,
Str. 101 - 110
,
Sažetak
U ovom su radu, uz uvod u problematiku preciznog pozicioniranja, izložene osnovne teorijske postavke Hsieh-Panova modela statičkog trenja. Na primjerima je prikazana sposobnost simuliranja svih relevantnih pojava opažanih u eksperimentima te ovisnost ponašanja modela o promjenama vrijednosti njegovih parametara, pri čemu se kroz kratak osvrt na problematiku kvantitativne procjene parametara modela uvodi razmatranje važnosti njihova pojedinačnog poznavanja kod pozicioniranja s impuslnim upravljanjem.
Ključne riječi
statičko trenje; mikrodinamičke nelinearnosti; pre-sliding pomaci; precizno pozicioniranje
Moj profil