Skoči na glavni sadržaj

Izvorni znanstveni članak

Nelinearno upravljanje s unutarnjim modelom za pogon s prekidačkim reluktantnim motorom bez oscilacija momenta

Ge Baoming
Wang Xiangheng
Jiang Jingping


Puni tekst: engleski pdf 156 Kb

str. 13-20

preuzimanja: 902

citiraj


Sažetak

Predloženo je i razrađeno novo rješenje za upravljanje sklopnim reluktantnim motorom (SRM) zasnovano na nelinearnom upravljanju s unutarnjim modelom (IMC) i prikladnoj strategiji komutacije. Strategija komutacije koristi definiranu kritičnu poziciju rotora kao točku komutacije što doprinosi smanjenju računskih zahtjevnosti. Shema za upravljanje naponom SRM-a zasnovana na nelinearnom IMC-u osigurava linearizaciju zatvorenog sustava i robusnost IMC strukture što rezultira ukupnom robusnošću pogona bez oscilacija momenta unatoč nepodudaranju modela smetnji sa stvarnim smetnjama. Opisana su neka važna svojstva ovoga načina upravljanja. Simulacijskim se rezultatima pokazuje visoka kvaliteta upravljanja SRM-a.

Ključne riječi

nelinearno upravljanje s unutarnjim modelom; SRM; minimizacija oscilacija momenta

Hrčak ID:

6677

URI

https://hrcak.srce.hr/6677

Datum izdavanja:

20.10.2002.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.558 *