hrcak mascot   Srce   HID

Prethodno priopćenje

Neizrazito adaptivno upravljanje silom dodira slijednih mehanizama s jednim stupnjem slobode gibanja

Stjepan Bogdan
Zdenko Kovačić

Puni tekst: engleski, pdf (261 KB) str. 119-129 preuzimanja: 813* citiraj
APA 6th Edition
Bogdan, S. i Kovačić, Z. (2002). Fuzzy Rule-Based Adaptive Force Control of Single DOF Servo Mechanisms. Automatika, 43 (3-4), 119-129. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/6733
MLA 8th Edition
Bogdan, Stjepan i Zdenko Kovačić. "Fuzzy Rule-Based Adaptive Force Control of Single DOF Servo Mechanisms." Automatika, vol. 43, br. 3-4, 2002, str. 119-129. https://hrcak.srce.hr/6733. Citirano 21.10.2021.
Chicago 17th Edition
Bogdan, Stjepan i Zdenko Kovačić. "Fuzzy Rule-Based Adaptive Force Control of Single DOF Servo Mechanisms." Automatika 43, br. 3-4 (2002): 119-129. https://hrcak.srce.hr/6733
Harvard
Bogdan, S., i Kovačić, Z. (2002). 'Fuzzy Rule-Based Adaptive Force Control of Single DOF Servo Mechanisms', Automatika, 43(3-4), str. 119-129. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/6733 (Datum pristupa: 21.10.2021.)
Vancouver
Bogdan S, Kovačić Z. Fuzzy Rule-Based Adaptive Force Control of Single DOF Servo Mechanisms. Automatika [Internet]. 2002 [pristupljeno 21.10.2021.];43(3-4):119-129. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6733
IEEE
S. Bogdan i Z. Kovačić, "Fuzzy Rule-Based Adaptive Force Control of Single DOF Servo Mechanisms", Automatika, vol.43, br. 3-4, str. 119-129, 2002. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6733. [Citirano: 21.10.2021.]

Sažetak
Članak prikazuje upravljanje položajem/silom dodira slijednog mehanizma s jednim stupnjem slobode gibanja korištenjem neizrazitog adaptivnog sustava upravljanja silom. Predložena shema upravljanja silom dodira sadrži adaptivni neizraziti regulator sile i podređeni neizraziti regulator brzine vrtnje. Koristeći referentni model drugog reda, neizraziti na modelu zasnovani adaptacijski mehanizam u stanju je držati razliku između odziva modela i odziva sustava u zadanim granicama. Rezultati dobiveni numeričkim simulacijama pokazuju stabilno vladanje sustava upravljanja silom dodira za široki raspon varijacija krutosti okoline. Predložena metoda adaptivnog upravljanja silom se pokazala uspješnom i u slučaju dodira s neravnom površinom ili s radnim predmetom složena oblika.

Ključne riječi
upravljanje položajem/silom; neizraziti algoritmi upravljanja; adaptivno upravljanje

Hrčak ID: 6733

URI
https://hrcak.srce.hr/6733

[engleski]

Posjeta: 1.230 *