hrcak mascot   Srce   HID

Prethodno priopćenje

Planiranje gibanja robota metodom ograničenog prostora

Mladen Crneković
Davor Zorc
Dubravko Majetić

Puni tekst: engleski, pdf (351 KB) str. 131-137 preuzimanja: 691* citiraj
APA 6th Edition
Crneković, M., Zorc, D. i Majetić, D. (2002). Robot Motion Planning by Limited Space Method. Automatika, 43 (3-4), 131-137. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/6734
MLA 8th Edition
Crneković, Mladen, et al. "Robot Motion Planning by Limited Space Method." Automatika, vol. 43, br. 3-4, 2002, str. 131-137. https://hrcak.srce.hr/6734. Citirano 20.10.2021.
Chicago 17th Edition
Crneković, Mladen, Davor Zorc i Dubravko Majetić. "Robot Motion Planning by Limited Space Method." Automatika 43, br. 3-4 (2002): 131-137. https://hrcak.srce.hr/6734
Harvard
Crneković, M., Zorc, D., i Majetić, D. (2002). 'Robot Motion Planning by Limited Space Method', Automatika, 43(3-4), str. 131-137. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/6734 (Datum pristupa: 20.10.2021.)
Vancouver
Crneković M, Zorc D, Majetić D. Robot Motion Planning by Limited Space Method. Automatika [Internet]. 2002 [pristupljeno 20.10.2021.];43(3-4):131-137. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6734
IEEE
M. Crneković, D. Zorc i D. Majetić, "Robot Motion Planning by Limited Space Method", Automatika, vol.43, br. 3-4, str. 131-137, 2002. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6734. [Citirano: 20.10.2021.]

Sažetak
Planiranje gibanja robota u višedimenzijskom prostoru zahtijeva veliki model i traje predugo, te stoga nije pogodno za procese u realnom vremenu. Metoda ograničenog prostora (LSM), korištena u ovom radu, umjesto da traži optimalnu putanju gibanja (u matematičkom smislu), istražuje 3D realni fizički prostor (dvije translacije i jedna rotacija) i pronalazi logičnu putanju robota (logičnu
u smislu čovjekovog rješenja istog problema). Njezina osnovna prednost je mali model i brzo rješenje. Iako metoda ograničenog prostora nije sveobuhvatna kao npr. metoda konfiguracijskog prostora, ona pokazuje dobru primjenjivost za inženjerske potrebe.

Ključne riječi
detekcija sudara; planiranje gibanja; izbjegavanje prepreka; metoda ograničenog prostora

Hrčak ID: 6734

URI
https://hrcak.srce.hr/6734

[engleski]

Posjeta: 1.084 *