hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Klizni režimi u diskretnim sustavima upravljanja

Asif Šabanović
Nadira Šabanović
Karel Jezernik

Puni tekst: engleski, pdf (328 KB) str. 163-181 preuzimanja: 705* citiraj
APA 6th Edition
Šabanović, A., Šabanović, N. i Jezernik, K. (2003). Sliding Modes in Sampled-data Systems. Automatika, 44. (3-4), 163-181. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/6776
MLA 8th Edition
Šabanović, Asif, et al. "Sliding Modes in Sampled-data Systems." Automatika, vol. 44., br. 3-4, 2003, str. 163-181. https://hrcak.srce.hr/6776. Citirano 21.10.2021.
Chicago 17th Edition
Šabanović, Asif, Nadira Šabanović i Karel Jezernik. "Sliding Modes in Sampled-data Systems." Automatika 44., br. 3-4 (2003): 163-181. https://hrcak.srce.hr/6776
Harvard
Šabanović, A., Šabanović, N., i Jezernik, K. (2003). 'Sliding Modes in Sampled-data Systems', Automatika, 44.(3-4), str. 163-181. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/6776 (Datum pristupa: 21.10.2021.)
Vancouver
Šabanović A, Šabanović N, Jezernik K. Sliding Modes in Sampled-data Systems. Automatika [Internet]. 2003 [pristupljeno 21.10.2021.];44.(3-4):163-181. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6776
IEEE
A. Šabanović, N. Šabanović i K. Jezernik, "Sliding Modes in Sampled-data Systems", Automatika, vol.44., br. 3-4, str. 163-181, 2003. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6776. [Citirano: 21.10.2021.]

Sažetak
Primjena algoritama kliznih režima rada, koji spadaju u grupu algoritama s promjenljivom strukturom upravljanja, može u diskretnim sustavima upravljanja rezultirati neželjenim oscilacijama regulirane varijable. U svrhu spriječavanja ovih oscilacija u radu je predložen jedan novi pristup u sustavu upravljanja s kliznim režimom rada. Predloženim postupkom eliminira se računanje ekvivalentnog upravljanja, smanjuje utjecaj neodređenosti sustava i značajno smanjuju oscilacije izlazne regulirane varijable. Postupak je jednako primjenljiv na linearne i na nelinearne sustave. On omogućuje sintezu sustava bez transformacije u diskretnu formu (z-područje). Gornja granica vrijednosti vremena uzorkovanja određena je iz zahtjeva za ograničenjem promjene funkcije klizanja unutar vremena intervala uzorkovanja. Analiziran je sustav s estimatorom stanja. Kao pokazatelj kvalitete predloženog algoritma prikazani su simulacijski i eksperimentalni rezultati ispitivanja.

Ključne riječi
vremenski diskretni sustav; linearni sustav; sinteza po Ljapunovu; klizni režim; sustavi s promjenljivom strukturom

Hrčak ID: 6776

URI
https://hrcak.srce.hr/6776

[engleski]

Posjeta: 1.158 *