hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Praćenje više gibajućih objekata u stvarnome vremenu primjenom čestičnih filtara i vjerojatnosnog pridruživanja podataka

António Almeida
Jorge Almeida
Rui Araújo

Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 39-48 preuzimanja: 1.408* citiraj
APA 6th Edition
Almeida, A., Almeida, J. i Araújo, R. (2005). Real-Time Tracking of Multiple Moving Objects Using Particle Filters and Probabilistic Data Association. Automatika, 46. (1-2), 39-48. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/6839
MLA 8th Edition
Almeida, António, et al. "Real-Time Tracking of Multiple Moving Objects Using Particle Filters and Probabilistic Data Association." Automatika, vol. 46., br. 1-2, 2005, str. 39-48. https://hrcak.srce.hr/6839. Citirano 24.10.2021.
Chicago 17th Edition
Almeida, António, Jorge Almeida i Rui Araújo. "Real-Time Tracking of Multiple Moving Objects Using Particle Filters and Probabilistic Data Association." Automatika 46., br. 1-2 (2005): 39-48. https://hrcak.srce.hr/6839
Harvard
Almeida, A., Almeida, J., i Araújo, R. (2005). 'Real-Time Tracking of Multiple Moving Objects Using Particle Filters and Probabilistic Data Association', Automatika, 46.(1-2), str. 39-48. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/6839 (Datum pristupa: 24.10.2021.)
Vancouver
Almeida A, Almeida J, Araújo R. Real-Time Tracking of Multiple Moving Objects Using Particle Filters and Probabilistic Data Association. Automatika [Internet]. 2005 [pristupljeno 24.10.2021.];46.(1-2):39-48. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6839
IEEE
A. Almeida, J. Almeida i R. Araújo, "Real-Time Tracking of Multiple Moving Objects Using Particle Filters and Probabilistic Data Association", Automatika, vol.46., br. 1-2, str. 39-48, 2005. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/6839. [Citirano: 24.10.2021.]

Sažetak
Mobilni roboti i mobilna vozila sve se više koriste u dinamičkim okruženjima popunjenim ljudima i drugim gibajućim objektima. U tom je smislu važno praćenje gibajućih objekata u neposrednom okruženju kako bi se izbjegavale prepreke i planiralo gibanje. U ovome je radu predložena metoda detekcije i praćenja više gibajućih objekata primjenom čestičnih filtara za estimaciju stanja objekata i filtara za združeno vjerojatnosno pridruživanje uzorkovanih podataka kojima se povezuju značajke detektirane u mjernim podacima s odgovarajućim filtrima. Izvedena je nadzorna ljuska filtara za odgovarajuću integraciju očitanih značajki. Ukratko je opisana arhitektura implementiranog sustava praćenja objekata u stvarnom vremenu. Prikazani eksperimentalni rezultati dobiveni primjenom laserskog senzora udaljenosti potvrđuju izvedivost i učinkovitost predloženog sustava.

Ključne riječi
mobilni roboti; čestični filtri; praćenje u stvarnome vremenu; vjerojatnosno pridruživanje podataka

Hrčak ID: 6839

URI
https://hrcak.srce.hr/6839

[engleski]

Posjeta: 1.836 *