Stručni rad
Razvoj suvremenog industrijskog regulatora za kranske pogone s asinkronim kolutnim motorom
Fetah Kolonić
Alen Poljugan
Tomislav Idžotić
Sažetak
Prikazano je suvremeno rješenje industrijskog regulatora (ASTAT®) koje se na tržištu pojavljuje kao kvalitetno i ekonomski prihvatljivo rješenje upravljanja kako pri projektiranju novih kranskih pogona s kolutnim asinkronim motorom, tako i pri revitalizaciji postojećih sustava. Sustav regulcije brzine kranskih pogona je izveden u modularnoj formi i s integriranim upravljačkim, komunikacijskim, zaštitnim i specifičnim, pogonom određenim, funkcijama. Radi se o multiprocesorskom sustavu s mikrokontrolerom MC 68332 (aplikacijski program), dva SAB82532 kontrolera (komunikacijske zadaće u okviru raspodijeljenog sustava upravljanja), dva mikrokontrolera MC68302 (procesna U/I komunikacija) te dva DSP-a ADMC300 (estimacija brzine vrtnje i elektromagnetskog momenta motora). Zahtjevi za neizbježnom automatizacijom kompleksnih industrijskih sustava, rezultirao je korištenjem suvremenih komponenata za svaku specifičnu funkciju realiziranu u okviru određene industrijske primjene. U članku je opisana sklopovska i programska podrška za predloženi industrijski regulator, kao i razvojna podrška i alati korišteni u sintezi regulatora. Posebna pažnja je posvećena realiziranim jedinicama za estimaciju elektromagnetskog momenta i brzine vrtnje motora, pri čemu su potonji realizirani na potpuno drugačijoj sklopovsko-programskoj podršci u odnosu na ostali dio (jezgro) sustava.
Ključne riječi
razvoj; asinkroni kolutni motor; kranski pogon; industrijski regulator; revitalizacija
Hrčak ID:
4397
URI
Datum izdavanja:
27.1.2006.
Posjeta: 9.539 *