hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Bilateralno upravljanje zasnovano na zadacima za primjene u mikrosustavima

Meltem Elitas ; Mechatronics Program, Faculty of Engineering and Natural Science, Sabanci University, Tuzla Orhanli, 34956 Istanbul, Turkey
Shahzad Khan ; PME Department, 3mE, Delft University of Technology, Mekelweg 2, 2628CD Delft, The Netherlands
Ahmet Ozcan Nergiz ; Mechatronics Program, Faculty of Engineering and Natural Science, Sabanci University, Tuzla Orhanli, 34956 Istanbul, Turkey
Asif Sabanovic   ORCID icon orcid.org/0000-0002-2783-9354 ; Mechatronics Program, Faculty of Engineering and Natural Science, Sabanci University, Tuzla Orhanli, 34956 Istanbul, Turkey

Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 107-117 preuzimanja: 634* citiraj
APA 6th Edition
Elitas, M., Khan, S., Nergiz, A.O. i Sabanovic, A. (2011). Task Based Bilateral Control for Microsystems Application. Automatika, 52 (2), 107-117. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/71295
MLA 8th Edition
Elitas, Meltem, et al. "Task Based Bilateral Control for Microsystems Application." Automatika, vol. 52, br. 2, 2011, str. 107-117. https://hrcak.srce.hr/71295. Citirano 01.12.2021.
Chicago 17th Edition
Elitas, Meltem, Shahzad Khan, Ahmet Ozcan Nergiz i Asif Sabanovic. "Task Based Bilateral Control for Microsystems Application." Automatika 52, br. 2 (2011): 107-117. https://hrcak.srce.hr/71295
Harvard
Elitas, M., et al. (2011). 'Task Based Bilateral Control for Microsystems Application', Automatika, 52(2), str. 107-117. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/71295 (Datum pristupa: 01.12.2021.)
Vancouver
Elitas M, Khan S, Nergiz AO, Sabanovic A. Task Based Bilateral Control for Microsystems Application. Automatika [Internet]. 2011 [pristupljeno 01.12.2021.];52(2):107-117. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/71295
IEEE
M. Elitas, S. Khan, A.O. Nergiz i A. Sabanovic, "Task Based Bilateral Control for Microsystems Application", Automatika, vol.52, br. 2, str. 107-117, 2011. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/71295. [Citirano: 01.12.2021.]

Sažetak
Sinteza slijednog sustava prikladnog za široki raspon primjena u industriji, svemiru, biologiji, medicini te posebno za primjene koje obuhvaćaju više raličitih fizikalnih okruženja, vrlo je važna. Dobro poznate strukture upravljanja poput slijeđenja trajektorije, usklađenog upravljanja i upravljanja interakcijskom silom predstavljaju znanstvene prekretnice koje imaju zajednički upravljački cilj: održavanje željene konfiguracije sustava. U ovom konceptu, slijedni sustav može biti sustav bez ograničenja i bez interakcije s okolinom ili ostalim sustavima, odnosno može biti sustav s ograničenjima koji je spregnut s okolinom i/ili drugim sustavima. Ovaj članak opisuje funkcijski zasnovanu sintezu sustava upravljanja za sustav s ograničenjima, a posebno za bilateralne sustave u mikromanipulacijskim primjenama. Cilj upravljanja je održavanje željenih funkcionalnih relacija izmežu čovjeka i okoline definirajući prikladne zadaće i njihove odgovarajuće relacije za glavni i podređeni slijedni sustav. Preliminarni rezultati vezani uz upravljanje pozicijom, upravljanje silom te veza izmeđ u glavnog i podređ enog sustava su jasno prezentirani.

Ključne riječi
bilateralno upravljanje; slijedni sustav; mikromanipulacija; teleoperacija

Hrčak ID: 71295

URI
https://hrcak.srce.hr/71295

[engleski]

Posjeta: 1.008 *