Izvorni znanstveni članak
Roboti i inteligentni prostori: prikazivanje znanja i procjena konteksta u raspodijeljenim sustavima
Fulvio Mastrogiovanni
; Department of Communication, Computer and System Sciences, University of Genova, Genova, Italy
Antonello Scalmato
; Department of Communication, Computer and System Sciences, University of Genova, Genova, Italy
Antonio Sgorbissa
orcid.org/0000-0001-7789-4311
; Department of Communication, Computer and System Sciences, University of Genova, Genova, Italy
Renato Zaccaria
; Department of Communication, Computer and System Sciences, University of Genova, Genova, Italy
Sažetak
Sveprisutna robotika nova je paradigma namijenjena koordiniranom ponašanju robota u prostorima koji su sami po sebi inteligentni. Radi toga, nužna je procjena primjerenih metoda za provedbu kooperativnih aktivnosti. U ovome se članku predstavlja formalizam za zapisivanje prostorno-vremenskih događaja koji moraju biti detektirani u kontekstno osviještenom sustavu. Situation Definition Language je alat koji se koristi za specifikaciju odnosa među klasama senzorskih podataka u raspodijeljenim sustavima (poput onih koji se pridržavaju paradigme sveprisutne robotike), bez ikakvih pretpostavki nad načinom prikupljanja podataka. Mogućnosti koje jezik nudi analizirane su za stvarne slučajeve, gdje je tim mobilnih robota surađivao s inteligentnim prostorom radi izvođenja uslužnih zadataka. Članak se posebice fokusira na mogućnost sustava da na centraliziran način objedini informacije iz raspodijeljenih izvora, bili oni mobilni (tj. od robota) ili stacionarni (tj. od inteligentnih uređaju na mreži).
Ključne riječi
sveprisutna robotika; procjena konteksta; raspodijeljeni sustavi
Hrčak ID:
76075
URI
Datum izdavanja:
30.12.2011.
Posjeta: 1.908 *