hrcak mascot   Srce   HID

Prethodno priopćenje

Dinamički model gibanja nanorobota u multipotencijalnom polju

Branko NOVAKOVIĆ
Josip KASAĆ
Marijo KIROLA

Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 103-111 preuzimanja: 373* citiraj
APA 6th Edition
NOVAKOVIĆ, B., KASAĆ, J. i KIROLA, M. (2011). Dynamic Model of Nanorobot Motion in Multipotential Field. Strojarstvo, 53 (2), 103-111. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/76095
MLA 8th Edition
NOVAKOVIĆ, Branko, et al. "Dynamic Model of Nanorobot Motion in Multipotential Field." Strojarstvo, vol. 53, br. 2, 2011, str. 103-111. https://hrcak.srce.hr/76095. Citirano 20.10.2021.
Chicago 17th Edition
NOVAKOVIĆ, Branko, Josip KASAĆ i Marijo KIROLA. "Dynamic Model of Nanorobot Motion in Multipotential Field." Strojarstvo 53, br. 2 (2011): 103-111. https://hrcak.srce.hr/76095
Harvard
NOVAKOVIĆ, B., KASAĆ, J., i KIROLA, M. (2011). 'Dynamic Model of Nanorobot Motion in Multipotential Field', Strojarstvo, 53(2), str. 103-111. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/76095 (Datum pristupa: 20.10.2021.)
Vancouver
NOVAKOVIĆ B, KASAĆ J, KIROLA M. Dynamic Model of Nanorobot Motion in Multipotential Field. Strojarstvo [Internet]. 2011 [pristupljeno 20.10.2021.];53(2):103-111. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/76095
IEEE
B. NOVAKOVIĆ, J. KASAĆ i M. KIROLA, "Dynamic Model of Nanorobot Motion in Multipotential Field", Strojarstvo, vol.53, br. 2, str. 103-111, 2011. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/76095. [Citirano: 20.10.2021.]

Sažetak
Dinamika gibanja nanorobota na nanoskali izuzetno je složena i zahtijeva
interdisciplinarni pristup pri opisivanju iste. Općenito gledano, nanorobot se
giba u multipotentijalnom polju. U tom smislu dinamika gibanja nanorobota
opisana je ovdje Hamiltonovim kanonskim diferencijalnim jednadžbama, kao
funkcijama totalne potencijalne energije nanorobota u multipotencijalnom polju.
Ovaj model izveden je za nerelativističko gibanje nanorobota, bez kvantnih
efekata. Prezentirani model pogodan je za primjenu modernih upravljačkih
algoritama kao što su eksterna linearizacija, optimalno i adaptivno vođenje, te
primjena algoritama umjetne inteligencije.

Ključne riječi
Dinamički model gibanja nanorobota; Kanonske diferencijalne jednadžbe; Multipotencijalno polje; Nanorobotika; Relativistički Hamiltonian

Hrčak ID: 76095

URI
https://hrcak.srce.hr/76095

[engleski]

Posjeta: 713 *