hrcak mascot   Srce   HID

Original scientific paper
https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.304

Konturni regulator za precizne slijedne sustave

Edin Golubovic   ORCID icon orcid.org/0000-0001-7410-3369 ; Sabanci University Istanbul, Turkey
Eray A. Baran ; Sabanci University Istanbul, Turkey
Asif Sabanovic   ORCID icon orcid.org/0000-0002-2783-9354 ; Sabanci University Istanbul, Turkey

Fulltext: english, pdf (1 MB) pages 19-27 downloads: 1.220* cite
APA 6th Edition
Golubovic, E., Baran, E.A. & Sabanovic, A. (2013). Contouring Controller for Precise Motion Control Systems. Automatika, 54 (1), 19-27. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.304
MLA 8th Edition
Golubovic, Edin, et al. "Contouring Controller for Precise Motion Control Systems." Automatika, vol. 54, no. 1, 2013, pp. 19-27. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.304. Accessed 8 Dec. 2021.
Chicago 17th Edition
Golubovic, Edin, Eray A. Baran and Asif Sabanovic. "Contouring Controller for Precise Motion Control Systems." Automatika 54, no. 1 (2013): 19-27. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.304
Harvard
Golubovic, E., Baran, E.A., and Sabanovic, A. (2013). 'Contouring Controller for Precise Motion Control Systems', Automatika, 54(1), pp. 19-27. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.304
Vancouver
Golubovic E, Baran EA, Sabanovic A. Contouring Controller for Precise Motion Control Systems. Automatika [Internet]. 2013 [cited 2021 December 08];54(1):19-27. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.304
IEEE
E. Golubovic, E.A. Baran and A. Sabanovic, "Contouring Controller for Precise Motion Control Systems", Automatika, vol.54, no. 1, pp. 19-27, 2013. [Online]. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.304

Abstracts
U članku se raspravlja o algoritmu za generiranje trajektorija, metodi za konstrukciju pogreške konture te o sintezi konturnog regulatora. U algoritum za generiranje trajektorija, korištena je kombinacija eliptičnih Fourierovih odrednika (EFD) i vremenske aproksimacije splajnovima (TBSA) za odre.ivanje referentnih vrijednosti položaja, brzine i ubrzanja. Pogreška konture je konstruirana korištenjem transformirane pogreške slije.enja trajektorije. Transformacija je računski efikasna i potrebna joj je samo informacija o referentnoj brzini. Konturni regulator je projektiran koristeći upravljanje u kliznim režimima. Provedeni su eksperimenti na linearnom slijednom sustavu i primijećena su znatna smanjenja pogreške konture.

Keywords
konturni regulator; precizni slijedni sustavi; vremenska interpolacija splajnovima; upravljanje u kliznim režimima; eliptični Fourierovi odrednici; upravljanje akceleracijom

Hrčak ID: 100176

URI
https://hrcak.srce.hr/100176

[english]

Visits: 1.562 *