hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.300

Ukupno harmoničko izobličenje i brzina prostorne modalne informacije za analizu haptičkog paralelnog gibanja

Tomoyuki Shimono ; Department of Electronics and Information, Faculty of Engineering, Yokohama National University, 79-5 Tokiwadai Hodogaya-ku, Yokohama, Japan,
Yoshiyuki Hatta ; Honda Motor Co., Ltd.
Naoki Motoi ; Faculty of Engineering, Yokohama National University, 79-5 Tokiwadai Hodogaya-ku, Yokohama, Japan,

Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 39-48 preuzimanja: 461* citiraj
APA 6th Edition
Shimono, T., Hatta, Y. i Motoi, N. (2013). Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis. Automatika, 54 (1), 39-48. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.300
MLA 8th Edition
Shimono, Tomoyuki, et al. "Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis." Automatika, vol. 54, br. 1, 2013, str. 39-48. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.300. Citirano 18.10.2021.
Chicago 17th Edition
Shimono, Tomoyuki, Yoshiyuki Hatta i Naoki Motoi. "Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis." Automatika 54, br. 1 (2013): 39-48. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.300
Harvard
Shimono, T., Hatta, Y., i Motoi, N. (2013). 'Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis', Automatika, 54(1), str. 39-48. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.300
Vancouver
Shimono T, Hatta Y, Motoi N. Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis. Automatika [Internet]. 2013 [pristupljeno 18.10.2021.];54(1):39-48. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.300
IEEE
T. Shimono, Y. Hatta i N. Motoi, "Total Harmonic Distortion and Content Rate of Spatial Modal Information for Haptic Parallel Motion Analysis", Automatika, vol.54, br. 1, str. 39-48, 2013. [Online]. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.300

Sažetak
U ovom radu predložena su dva indikatora vrednovanja haptičkog gibanja u paralelnom sustavu s više stupnjeva slobode. Prikazana je metoda prostorne modalne dekompozicije zasnovana na proširenom diskretnom Fourierovom redu. Prostorna modalna informacija predstavlja element koji odgovara specifičnoj fizikalnoj radnji. Prostorna modalna informacija matematički se može opisati koristeći Fourierove koeficijente. U ovom se radu kao indikatori za evaluaciju gibanja predlažu ukupno harmoničko izobličenje i brzina haptičke modalne informacije. Ukupnim harmoničkim izobličenjem prostorne modalne informacije može se ocijeniti kompleksnost ljudskog gibanja i/ili deformabilnost kontaktne okoline. Przina prostorne modalne informacije ocjenjuje prioritet elementa u gibanju. Kako bi se potvrdila korisnost predloženih indikatora vrednovanja prikazani su eksperimentalni rezultati dobiveni dvoosnim prostornim upravljanjem paralelnim haptičkim sustavom s pet stupnjeva slobode.

Ključne riječi
proširenje diskretnog Fourierovog reda; haptika; modalna dekompozicija; upravljanje gibanjem

Hrčak ID: 100188

URI
https://hrcak.srce.hr/100188

[engleski]

Posjeta: 822 *