hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.298

Mehatronički sustav upravljanja na automatu s konačnim brojem stanja

Franc Hanžič ; Doorson d.o.o., Milenkova ulica 9, SI-2000 Maribor, Slovenia
Karel Jezernik ; Institute for Robotics, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, University of Maribor, Smetanova ulica 17, SI-2000 Maribor, Slovenia
Slavko Cehner ; Doorson d.o.o., Milenkova ulica 9, SI-2000 Maribor, Slovenia

Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 126-138 preuzimanja: 2.496* citiraj
APA 6th Edition
Hanžič, F., Jezernik, K. i Cehner, S. (2013). Mechatronic Control System on a Finite-State Machine. Automatika, 54 (1), 126-138. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.298
MLA 8th Edition
Hanžič, Franc, et al. "Mechatronic Control System on a Finite-State Machine." Automatika, vol. 54, br. 1, 2013, str. 126-138. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.298. Citirano 18.10.2021.
Chicago 17th Edition
Hanžič, Franc, Karel Jezernik i Slavko Cehner. "Mechatronic Control System on a Finite-State Machine." Automatika 54, br. 1 (2013): 126-138. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.298
Harvard
Hanžič, F., Jezernik, K., i Cehner, S. (2013). 'Mechatronic Control System on a Finite-State Machine', Automatika, 54(1), str. 126-138. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.298
Vancouver
Hanžič F, Jezernik K, Cehner S. Mechatronic Control System on a Finite-State Machine. Automatika [Internet]. 2013 [pristupljeno 18.10.2021.];54(1):126-138. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.298
IEEE
F. Hanžič, K. Jezernik i S. Cehner, "Mechatronic Control System on a Finite-State Machine", Automatika, vol.54, br. 1, str. 126-138, 2013. [Online]. https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.298

Sažetak
U ovom radu opisan je dizajn koristeći metodu prijelaza stanja. Metoda prijelaza stanja je izravna metoda s jednostavnim odnosom izme.u programiranja i odgovarajuće funkcije. Trenutna funkcija sustava opisana je kao trenutno stanje sustava koristeći programiranje s prijelazom stanja. Dijagram ili tablica prijelaza stanja opisuje trenutno stanje i uvjete prijelaza u drugo stanje. Ako su zadovoljeni uvjeti prijelaza sustav prelazi u odgovarajuće stanje. Dakle, slijed je definiran eksplicitno te provjera kontinuiranih stanja sustava (upravljački signal ili senzori) obuhvaća samo ona stanja koja su značajna za prijelaz u sljedeće stanje. Metodologija je dobro strukturirana i učinkovita, programski zadaci su lako razumljivi i prepoznavanje pogreške može se lako uključiti u strukturu programa. Izvodljivost ovog pristupa ilustrirana je na primjeru automatskih kliznih vrata. Ovaj rad prikazuje modularni automat s konačnim brojem stanja, doga.ajno uvjetovanu radnju, gibanje, upravljanje gibanjem s estimacijom tereta i primjer sustava s digitalnim signalnim procesorom. Komentirana su ograničenja i značajke svake od ovih metoda i prikazana je tablica stanja s mogućnošću prikazivanja paralelnih asinkronih slijednih procesa.

Ključne riječi
automat s konačnim brojem stanja; dizajn softvera; adaptivno gibanje automatskih vrata; digitalni signalni procesor

Hrčak ID: 100211

URI
https://hrcak.srce.hr/100211

[engleski]

Posjeta: 2.898 *