Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.298
Mehatronički sustav upravljanja na automatu s konačnim brojem stanja
Franc Hanžič
; Doorson d.o.o., Milenkova ulica 9, SI-2000 Maribor, Slovenia
Karel Jezernik
; Institute for Robotics, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, University of Maribor, Smetanova ulica 17, SI-2000 Maribor, Slovenia
Slavko Cehner
; Doorson d.o.o., Milenkova ulica 9, SI-2000 Maribor, Slovenia
Sažetak
U ovom radu opisan je dizajn koristeći metodu prijelaza stanja. Metoda prijelaza stanja je izravna metoda s jednostavnim odnosom izme.u programiranja i odgovarajuće funkcije. Trenutna funkcija sustava opisana je kao trenutno stanje sustava koristeći programiranje s prijelazom stanja. Dijagram ili tablica prijelaza stanja opisuje trenutno stanje i uvjete prijelaza u drugo stanje. Ako su zadovoljeni uvjeti prijelaza sustav prelazi u odgovarajuće stanje. Dakle, slijed je definiran eksplicitno te provjera kontinuiranih stanja sustava (upravljački signal ili senzori) obuhvaća samo ona stanja koja su značajna za prijelaz u sljedeće stanje. Metodologija je dobro strukturirana i učinkovita, programski zadaci su lako razumljivi i prepoznavanje pogreške može se lako uključiti u strukturu programa. Izvodljivost ovog pristupa ilustrirana je na primjeru automatskih kliznih vrata. Ovaj rad prikazuje modularni automat s konačnim brojem stanja, doga.ajno uvjetovanu radnju, gibanje, upravljanje gibanjem s estimacijom tereta i primjer sustava s digitalnim signalnim procesorom. Komentirana su ograničenja i značajke svake od ovih metoda i prikazana je tablica stanja s mogućnošću prikazivanja paralelnih asinkronih slijednih procesa.
Ključne riječi
automat s konačnim brojem stanja; dizajn softvera; adaptivno gibanje automatskih vrata; digitalni signalni procesor
Hrčak ID:
100211
URI
Datum izdavanja:
4.4.2013.
Posjeta: 3.914 *