hrcak mascot   Srce   HID

Pregledni rad

Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu

Zdenko Kovačić   ORCID icon orcid.org/0000-0003-3987-4576 ; Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, LARICS - Laboratorij za robotiku i inteligentne sustave upravljanja

Puni tekst: hrvatski, pdf (6 MB) str. 16-31 preuzimanja: 560* citiraj
APA 6th Edition
Kovačić, Z. (2013). Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu. Vatrogastvo i upravljanje požarima, III. (1.), 16-31. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/106746
MLA 8th Edition
Kovačić, Zdenko. "Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu." Vatrogastvo i upravljanje požarima, vol. III., br. 1., 2013, str. 16-31. https://hrcak.srce.hr/106746. Citirano 11.12.2019.
Chicago 17th Edition
Kovačić, Zdenko. "Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu." Vatrogastvo i upravljanje požarima III., br. 1. (2013): 16-31. https://hrcak.srce.hr/106746
Harvard
Kovačić, Z. (2013). 'Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu', Vatrogastvo i upravljanje požarima, III.(1.), str. 16-31. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/106746 (Datum pristupa: 11.12.2019.)
Vancouver
Kovačić Z. Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu. Vatrogastvo i upravljanje požarima [Internet]. 2013 [pristupljeno 11.12.2019.];III.(1.):16-31. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/106746
IEEE
Z. Kovačić, "Primjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu", Vatrogastvo i upravljanje požarima, vol.III., br. 1., str. 16-31, 2013. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/106746. [Citirano: 11.12.2019.]

Sažetak
Primjena profesionalnih servisnih robota u vatrogastvu je iz godine u godinu sve veća, kako za neposredno gašenje, tako i za bolji nadzor i upravljanje požarima. Djelovanje robota odvija se u otvorenim i zatvorenim prostorima, uključujući i zračni prostor. Pojedina rješenja prilagođena su urbanim uvjetima, dok su druga predviđena za gašenje na neravnim i teško prohodnim terenima. Posebne su izvedbe robota za istraživanje, inspekciju i gašenje požara u stambenim i industrijskim objektima. Nadzor požara na otvorenim prostorima obavlja se pomoću specijaliziranih bespilotnih letjelica. Uporaba robota u vatrogastvu značajno smanjuje rizike intervencija, omogućava bolju koordinaciju i učinkovitiju borbu s vatrenom stihijom. Hrvatska ima razvijene vlastite vatrogasne robote i u tom pogledu zauzima ravnopravno mjesto s vodećim zemljama svijeta. U ovom radu se predlaže koncept naprednog nadzora i upravljanja požara temeljen na stručnim znanjima hrvatskih tvrtki i sveučilišta.

Ključne riječi
profesionalni servisni roboti; vatrogasni roboti; koordinirano gašenje

Hrčak ID: 106746

URI
https://hrcak.srce.hr/106746

[engleski]

Posjeta: 796 *