Stručni rad

Bespilotne letjelice podržane INS i GNSS senzorima

Domagoj Pavlik ; diplomski studij, Geodetski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Iva Popčević ; diplomski studij, Geodetski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Ana Rumora ; diplomski studij, Geodetski fakultet, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska

Sažetak

Bespilotna letjelica je letjelica ili zrakoplov bez posade. Ona se može nadzirati na daljinu ili letjeti samostalno. Bespilotna letjelica
samostalno može letjeti uporabom unaprijed programiranog plana leta ili pomoću složenih autonomnih dinamičkih sustava. Razvoj bespilotnih letjelica započela je ponajprije vojska u svrhu smanjivanja troškova i ljudskih žrtava. Dovoljno govori činjenica da troškovi održavanja i izrade jedne bespilotne letjelice čine desetinu troškova jednog suvremenog zrakoplova. Najveći izazov kod modeliranja je dakako navigacija i pozicioniranje bespilotnih letjelica, bilo da se radi o vojnoj ili civilnoj uporabi. Danas se najčešće integriraju dva senzora: INS (inercijalni navigacijski sustav) i GNSS (globalni navigacijski satelitski sustav). Prateći povijesni razvoj sve do današnjih dana pokazano je koliki je napredak postignut u tom smjeru. U današnje vrijeme došlo je do povećanja broja i vrsta senzora koje bespilotne letjelice mogu sadržavati, a samim time i do širenja njihove uporabe. Smanjenjem cijene senzora i smanjenjem njihove veličine nema sumnje da će u skoroj budućnosti doći do komercijalne primjene u modernoj poljoprivredi, fotogrametriji itd.

Ključne riječi

Bespilotne letjelice; INS; GNSS; UAV; UAV navigacija; Integracija senzora

Hrčak ID:

125500

URI

https://hrcak.srce.hr/125500

Datum izdavanja:

26.6.2014.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 2.688 *