Tehnički vjesnik, Vol. 21 No. 4, 2014.
Izvorni znanstveni članak
Projekt i analiza aktivne upravljačke platforme za radni stroj na svemirskoj letjelici
Yun-Feng Wang
; School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Xue Yuan Road No. 37, Hai Dian District, Beijing, China
Wei Cheng
; School of Aeronautic Science and Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Xue Yuan Road No. 37, Hai Dian District, Beijing, China
Sažetak
Mikro-vibracije koje proizvode sklop zamašnjaka - reaction wheel assembly (RWA) i drugi radni strojevi predstavljaju glavni razlog smanjenja točnosti i kvalitete slike visoko preciznih kamera u svemirskoj letjelici. U okruženju niske vlage u svemiru mikro-vibracije se suviše sporo gube da bi se održalo funkcioniranje sustava. U svrhu smanjenja učinaka mikro-vibracija u ovom se radu predstavlja aktivna upravljačka platforma, njezin konstrukcijski projekt i upravljački mehanizam. Dinamički model upravljačke platforme razvijen je na temelju metode konačnih elemenata (FEM) i svojstava piezoelektričnog materijala. U modalnom prostoru izvršena je redukcija dinamičkog modela u projekt upravljača, a zatim je primijenjena periodic output feedback (POF) metoda za razvoj aktivnog upravljačkog sustava. Simulacija se analizirala u uvjetima tri proizvoljna poremećaja na težištu pretpostavljenog RWA. Rezultati pokazuju da se amplitude reakcija senzora smanjuju više od 20 dB kod primjene aktivnog upravljanja uz napon (≤50V) na osam aktuatora unutar PZT praga. Može se zaključiti da ta upravljačka platforma može učinkovito oslabiti smetnje nastale mikro-vibracijama.
Ključne riječi
aktivno upravljanje; model konačnih elemenata; periodična izlazna povratna veza (POF); simulacija; sklop zamašnjaka (RWA)
Hrčak ID:
126077
URI
Datum izdavanja:
15.8.2014.
Posjeta: 1.635 *