hrcak mascot   Srce   HID

Stručni rad

Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom

Janez Tratar ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia
Franci Pušavec ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia
Janez Kopač ; University of Ljubljana, Faculty of Mechanical Engineering, Laboratory for Cutting, Askerceva 6, SI-1000 Ljubljana, Slovenia

Puni tekst: hrvatski, pdf (2 MB) str. 911-915 preuzimanja: 784* citiraj
APA 6th Edition
Tratar, J., Pušavec, F. i Kopač, J. (2014). Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom. Tehnički vjesnik, 21 (4), 911-915. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/126089
MLA 8th Edition
Tratar, Janez, et al. "Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom." Tehnički vjesnik, vol. 21, br. 4, 2014, str. 911-915. https://hrcak.srce.hr/126089. Citirano 26.02.2021.
Chicago 17th Edition
Tratar, Janez, Franci Pušavec i Janez Kopač. "Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom." Tehnički vjesnik 21, br. 4 (2014): 911-915. https://hrcak.srce.hr/126089
Harvard
Tratar, J., Pušavec, F., i Kopač, J. (2014). 'Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom', Tehnički vjesnik, 21(4), str. 911-915. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/126089 (Datum pristupa: 26.02.2021.)
Vancouver
Tratar J, Pušavec F, Kopač J. Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom. Tehnički vjesnik [Internet]. 2014 [pristupljeno 26.02.2021.];21(4):911-915. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/126089
IEEE
J. Tratar, F. Pušavec i J. Kopač, "Evaluacija trošenja alata kod obrade MDF s antropomorfnim robotom", Tehnički vjesnik, vol.21, br. 4, str. 911-915, 2014. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/126089. [Citirano: 26.02.2021.]
Puni tekst: engleski, pdf (2 MB) str. 911-915 preuzimanja: 224* citiraj
APA 6th Edition
Tratar, J., Pušavec, F. i Kopač, J. (2014). Tool wear performance evaluationin MDF machining with anthropomorphic robot. Tehnički vjesnik, 21 (4), 911-915. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/126089
MLA 8th Edition
Tratar, Janez, et al. "Tool wear performance evaluationin MDF machining with anthropomorphic robot." Tehnički vjesnik, vol. 21, br. 4, 2014, str. 911-915. https://hrcak.srce.hr/126089. Citirano 26.02.2021.
Chicago 17th Edition
Tratar, Janez, Franci Pušavec i Janez Kopač. "Tool wear performance evaluationin MDF machining with anthropomorphic robot." Tehnički vjesnik 21, br. 4 (2014): 911-915. https://hrcak.srce.hr/126089
Harvard
Tratar, J., Pušavec, F., i Kopač, J. (2014). 'Tool wear performance evaluationin MDF machining with anthropomorphic robot', Tehnički vjesnik, 21(4), str. 911-915. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/126089 (Datum pristupa: 26.02.2021.)
Vancouver
Tratar J, Pušavec F, Kopač J. Tool wear performance evaluationin MDF machining with anthropomorphic robot. Tehnički vjesnik [Internet]. 2014 [pristupljeno 26.02.2021.];21(4):911-915. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/126089
IEEE
J. Tratar, F. Pušavec i J. Kopač, "Tool wear performance evaluationin MDF machining with anthropomorphic robot", Tehnički vjesnik, vol.21, br. 4, str. 911-915, 2014. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/126089. [Citirano: 26.02.2021.]

Sažetak
Najnoviji napredak u robotici čini robote pogodne za različite potrebe. Osim manipulativnih i instalacijskih aplikacija, koje su najčešće za robotske manipulatore, može se obavljati i glodanje. U bliskoj budućnosti robotski manipulatori s integriranim vretenom, pravilnim reznim alatom i pravilno odabranima parametrima glodanja, mogli bi zamijeniti konvencionalne CNC strojeve kod srednjih tolerantnih strojnih obrada, pogotovo kod upotrebe mekanih materijala krajnjih proizvoda. U principu, trajanje alata i trošenje tijekom glodanja s robotima nije dostupno ili istraživano. Stoga, ovaj rad predstavlja analizu HSS trošenja alata tijekom obrade MDF (ploče srednje gustoće) materijala s antropomorfnim robotom. Težište je na međuodnosu trošenja alata i položaja izratka u području rada robota. Za tu analizu, ispitivanja su provedena u četiri različita položaja prema udaljenosti između baze robota i ispitivanog položaja glodanja. Rezultati pokazuju da porast udaljenosti značajno utječe na trošenje alata, zbog vibracija, što pokazuje sasvim drugačije ponašanje od krutih konvencionalnih CNC strojeva.

Ključne riječi
antropomorfni robot; ploče vlaknatice srednje gustoće (MDF); strojna obrada; trošenje alata

Hrčak ID: 126089

URI
https://hrcak.srce.hr/126089

[engleski]

Posjeta: 1.255 *