hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Ugrađeni upravljački sustav za AUTAREP- novu AUTonomnu Artikuliranu Robotičku Edukativnu Platformu

Usama Iqbal ; Robotics & Control Research (RCR) Group, Department of Electrical Engineering, COMSATS Institute of Information Technology (CIIT), Park Road, Chak Shahzad, Islamabad, Pakistan
Abdul Samad ; Robotics & Control Research (RCR) Group, Department of Electrical Engineering, COMSATS Institute of Information Technology (CIIT), Park Road, Chak Shahzad, Islamabad, Pakistan
Zainab Nissa ; Robotics & Control Research (RCR) Group, Department of Electrical Engineering, COMSATS Institute of Information Technology (CIIT), Park Road, Chak Shahzad, Islamabad, Pakistan
Jamshed Iqbal ; Robotics & Control Research (RCR) Group, Department of Electrical Engineering, COMSATS Institute of Information Technology (CIIT), Park Road, Chak Shahzad, Islamabad, Pakistan

Puni tekst: hrvatski, pdf (2 MB) str. 1255-1261 preuzimanja: 782* citiraj
APA 6th Edition
Iqbal, U., Samad, A., Nissa, Z. i Iqbal, J. (2014). Ugrađeni upravljački sustav za AUTAREP- novu AUTonomnu Artikuliranu Robotičku Edukativnu Platformu. Tehnički vjesnik, 21 (6), 1255-1261. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/131202
MLA 8th Edition
Iqbal, Usama, et al. "Ugrađeni upravljački sustav za AUTAREP- novu AUTonomnu Artikuliranu Robotičku Edukativnu Platformu." Tehnički vjesnik, vol. 21, br. 6, 2014, str. 1255-1261. https://hrcak.srce.hr/131202. Citirano 03.03.2021.
Chicago 17th Edition
Iqbal, Usama, Abdul Samad, Zainab Nissa i Jamshed Iqbal. "Ugrađeni upravljački sustav za AUTAREP- novu AUTonomnu Artikuliranu Robotičku Edukativnu Platformu." Tehnički vjesnik 21, br. 6 (2014): 1255-1261. https://hrcak.srce.hr/131202
Harvard
Iqbal, U., et al. (2014). 'Ugrađeni upravljački sustav za AUTAREP- novu AUTonomnu Artikuliranu Robotičku Edukativnu Platformu', Tehnički vjesnik, 21(6), str. 1255-1261. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/131202 (Datum pristupa: 03.03.2021.)
Vancouver
Iqbal U, Samad A, Nissa Z, Iqbal J. Ugrađeni upravljački sustav za AUTAREP- novu AUTonomnu Artikuliranu Robotičku Edukativnu Platformu. Tehnički vjesnik [Internet]. 2014 [pristupljeno 03.03.2021.];21(6):1255-1261. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131202
IEEE
U. Iqbal, A. Samad, Z. Nissa i J. Iqbal, "Ugrađeni upravljački sustav za AUTAREP- novu AUTonomnu Artikuliranu Robotičku Edukativnu Platformu", Tehnički vjesnik, vol.21, br. 6, str. 1255-1261, 2014. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131202. [Citirano: 03.03.2021.]
Puni tekst: engleski, pdf (2 MB) str. 1255-1261 preuzimanja: 239* citiraj
APA 6th Edition
Iqbal, U., Samad, A., Nissa, Z. i Iqbal, J. (2014). Embedded control system for AUTAREP - a novel AUTonomous Articulated Robotic Educational Platform. Tehnički vjesnik, 21 (6), 1255-1261. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/131202
MLA 8th Edition
Iqbal, Usama, et al. "Embedded control system for AUTAREP - a novel AUTonomous Articulated Robotic Educational Platform." Tehnički vjesnik, vol. 21, br. 6, 2014, str. 1255-1261. https://hrcak.srce.hr/131202. Citirano 03.03.2021.
Chicago 17th Edition
Iqbal, Usama, Abdul Samad, Zainab Nissa i Jamshed Iqbal. "Embedded control system for AUTAREP - a novel AUTonomous Articulated Robotic Educational Platform." Tehnički vjesnik 21, br. 6 (2014): 1255-1261. https://hrcak.srce.hr/131202
Harvard
Iqbal, U., et al. (2014). 'Embedded control system for AUTAREP - a novel AUTonomous Articulated Robotic Educational Platform', Tehnički vjesnik, 21(6), str. 1255-1261. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/131202 (Datum pristupa: 03.03.2021.)
Vancouver
Iqbal U, Samad A, Nissa Z, Iqbal J. Embedded control system for AUTAREP - a novel AUTonomous Articulated Robotic Educational Platform. Tehnički vjesnik [Internet]. 2014 [pristupljeno 03.03.2021.];21(6):1255-1261. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131202
IEEE
U. Iqbal, A. Samad, Z. Nissa i J. Iqbal, "Embedded control system for AUTAREP - a novel AUTonomous Articulated Robotic Educational Platform", Tehnički vjesnik, vol.21, br. 6, str. 1255-1261, 2014. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131202. [Citirano: 03.03.2021.]

Sažetak
U ovom se istraživanju predstavlja nova AUTonomna Artikulirana Robotička Edukativna Platforma (AUTAREP). Platforma je usmjerena na ruku s 6 stupnjeva slobode s višestrukom povratnom spregom za osiguranje točnosti i autonomije. Osjetilni se sustav sastoji od povratne sprege za vid, položaj i snagu dok pogonski sustav uključuje šest preciznih DC servo motora. U radu je posebno prikazan nacrt ugrađenog upravljača za AUTAREP. Predloženi nacrt upravljačkog sučelja hardwera i softwera izrađen je prema akademskim potrebama relevantnih prijediplomskih i poslijediplomskih kolegija. Komande nižeg nivoa pružaju mogućnost razvoja aplikacija za one koji se obučavaju. Napredni korisnici mogu dalje istraživati otvorene mogućnosti arhitekture platforme. Rad predloženog upravljačkog sustava prikazan je različitim eksperimentima na proizvedenom hardweru. Upravljanje je bilo podvrgnuto različitim vrstama ispitivanja u svrhu analiziranja ponašanja u prijelaznom i stacionarnom stanju. Robot je ispitivan kako bi se uspješno postigao zadani položaj te su zabilježeni podaci kodera koji odgovaraju svim zglobovima. Konačno, provedena je uobičajena aplikacija "uzmi i postavi". Predložena platforma može biti korisna u nastavi tehničkih kolegija, obučavanju u industrijskom sektoru i istraživanju naprednih algoritama.

Ključne riječi
edukacijski robot; manipulator; projekt komandi; upravljanje robotom

Hrčak ID: 131202

URI
https://hrcak.srce.hr/131202

[engleski]

Posjeta: 1.280 *