hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Novi oblik jednadžbi rotacijskog gibanja krutog tijela

Alexey A. Tikhonov ; Saint-Petersburg State University, 7-9, Universitetskaya nab., 199034 Saint-Petersburg, Russia
Cemal Dolicanin ; State University of Novi Pazar, Vuka Karadzica bb, 36300 Novi Pazar, Serbia
Todor A. Partalin ; Sofia University "St. Kliment Ohridski", 15 Tsar Osvoboditel Blvd., 1504 Sofia, Bulgaria
Ivan Arandjelovic ; Faculty of Mechanical Engineering, Kraljice Marije 77, 11000 Belgrade, Serbia

Puni tekst: hrvatski, pdf (1 MB) str. 1221-1227 preuzimanja: 254* citiraj
APA 6th Edition
Tikhonov, A.A., Dolicanin, C., Partalin, T.A. i Arandjelovic, I. (2014). Novi oblik jednadžbi rotacijskog gibanja krutog tijela. Tehnički vjesnik, 21 (6), 1221-1227. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/131210
MLA 8th Edition
Tikhonov, Alexey A., et al. "Novi oblik jednadžbi rotacijskog gibanja krutog tijela." Tehnički vjesnik, vol. 21, br. 6, 2014, str. 1221-1227. https://hrcak.srce.hr/131210. Citirano 08.03.2021.
Chicago 17th Edition
Tikhonov, Alexey A., Cemal Dolicanin, Todor A. Partalin i Ivan Arandjelovic. "Novi oblik jednadžbi rotacijskog gibanja krutog tijela." Tehnički vjesnik 21, br. 6 (2014): 1221-1227. https://hrcak.srce.hr/131210
Harvard
Tikhonov, A.A., et al. (2014). 'Novi oblik jednadžbi rotacijskog gibanja krutog tijela', Tehnički vjesnik, 21(6), str. 1221-1227. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/131210 (Datum pristupa: 08.03.2021.)
Vancouver
Tikhonov AA, Dolicanin C, Partalin TA, Arandjelovic I. Novi oblik jednadžbi rotacijskog gibanja krutog tijela. Tehnički vjesnik [Internet]. 2014 [pristupljeno 08.03.2021.];21(6):1221-1227. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131210
IEEE
A.A. Tikhonov, C. Dolicanin, T.A. Partalin i I. Arandjelovic, "Novi oblik jednadžbi rotacijskog gibanja krutog tijela", Tehnički vjesnik, vol.21, br. 6, str. 1221-1227, 2014. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131210. [Citirano: 08.03.2021.]
Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 1221-1227 preuzimanja: 271* citiraj
APA 6th Edition
Tikhonov, A.A., Dolicanin, C., Partalin, T.A. i Arandjelovic, I. (2014). A new form of equations for rigid body rotational dynamics. Tehnički vjesnik, 21 (6), 1221-1227. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/131210
MLA 8th Edition
Tikhonov, Alexey A., et al. "A new form of equations for rigid body rotational dynamics." Tehnički vjesnik, vol. 21, br. 6, 2014, str. 1221-1227. https://hrcak.srce.hr/131210. Citirano 08.03.2021.
Chicago 17th Edition
Tikhonov, Alexey A., Cemal Dolicanin, Todor A. Partalin i Ivan Arandjelovic. "A new form of equations for rigid body rotational dynamics." Tehnički vjesnik 21, br. 6 (2014): 1221-1227. https://hrcak.srce.hr/131210
Harvard
Tikhonov, A.A., et al. (2014). 'A new form of equations for rigid body rotational dynamics', Tehnički vjesnik, 21(6), str. 1221-1227. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/131210 (Datum pristupa: 08.03.2021.)
Vancouver
Tikhonov AA, Dolicanin C, Partalin TA, Arandjelovic I. A new form of equations for rigid body rotational dynamics. Tehnički vjesnik [Internet]. 2014 [pristupljeno 08.03.2021.];21(6):1221-1227. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131210
IEEE
A.A. Tikhonov, C. Dolicanin, T.A. Partalin i I. Arandjelovic, "A new form of equations for rigid body rotational dynamics", Tehnički vjesnik, vol.21, br. 6, str. 1221-1227, 2014. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/131210. [Citirano: 08.03.2021.]

Sažetak
U ovom je radu izveden novi oblik diferencijalnih jednadžbi koje opisuju dinamiku rotacijskog gibanja krutog (čvrstog) tijela oko središta njegove mase. Kao varijable koriste se tri s-parametra (modificirani parametri Rodriga-Hamiltona) i tri parametra kutne brzine tijela. Izvedene jednadžbe su osobito korisne za analitičko i numeričko izučavanje rotacijskog gibanja čvrstog tijela. Istražena je topološka struktura konfiguracijskog s-prostranstva za uravnoteženo kruto tijelo. Razmotren je primjer uporabe izvedenih jednadžbi koje opisuju rotacijsko gibanje krutog tijela u otpornoj sredini.

Ključne riječi
dinamika; kruto tijelo; modificirani parametri Rodriga-Hamiltona; rotacijsko gibanje

Hrčak ID: 131210

URI
https://hrcak.srce.hr/131210

[engleski]

Posjeta: 841 *