hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.385

Analitička detekcija pogreške i izolacijski algoritmi zasnovani na rotacijskim matricama za satelit s tri osi

Saeed Nasrollahi ; School of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Iran University of Science and Technology street, Hengam, Narmak, 1684613114, Tehran, Iran
Hossein Bolandi ; School of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Iran University of Science and Technology street, Hengam, Narmak, 1684613114, Tehran, Iran
Mostafa Abedi ; School of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Iran University of Science and Technology street, Hengam, Narmak, 1684613114, Tehran, Iran

Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 330-342 preuzimanja: 713* citiraj
APA 6th Edition
Nasrollahi, S., Bolandi, H. i Abedi, M. (2014). Analytical Fault Detection and Isolation Algorithms Based on Rotation Matrices for a Three Axis Stabilized Satellite. Automatika, 55 (3), 330-342. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.385
MLA 8th Edition
Nasrollahi, Saeed, et al. "Analytical Fault Detection and Isolation Algorithms Based on Rotation Matrices for a Three Axis Stabilized Satellite." Automatika, vol. 55, br. 3, 2014, str. 330-342. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.385. Citirano 19.10.2021.
Chicago 17th Edition
Nasrollahi, Saeed, Hossein Bolandi i Mostafa Abedi. "Analytical Fault Detection and Isolation Algorithms Based on Rotation Matrices for a Three Axis Stabilized Satellite." Automatika 55, br. 3 (2014): 330-342. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.385
Harvard
Nasrollahi, S., Bolandi, H., i Abedi, M. (2014). 'Analytical Fault Detection and Isolation Algorithms Based on Rotation Matrices for a Three Axis Stabilized Satellite', Automatika, 55(3), str. 330-342. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.385
Vancouver
Nasrollahi S, Bolandi H, Abedi M. Analytical Fault Detection and Isolation Algorithms Based on Rotation Matrices for a Three Axis Stabilized Satellite. Automatika [Internet]. 2014 [pristupljeno 19.10.2021.];55(3):330-342. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.385
IEEE
S. Nasrollahi, H. Bolandi i M. Abedi, "Analytical Fault Detection and Isolation Algorithms Based on Rotation Matrices for a Three Axis Stabilized Satellite", Automatika, vol.55, br. 3, str. 330-342, 2014. [Online]. https://doi.org/10.7305/automatika.2014.12.385

Sažetak
Ovaj rad prikazuje detekciju pogreške i izolacijske algoritme za sustav određivanja stanja satelita uključujući sunčani senzor i magnetometar. Predložena metodologija temelji se određivanju svih mogućih rotacija među referentnim i stvarnim koordinatnim sustavima i Eulerovim kutevima među njima. Koristeći Eulerove kutove dobivene su varijance pomoću kojih se dobiva rješenje za analitičku detekciju pogreške bez korištenja modela. U slučaju značajnih promjena varijance detektirana je pogreška. Pokazano je da se prikladnim kategoriziranjem izračuna Eulerovih kuteva uz pogreške senzora može i izolirati komponenta senzora koja je uzrokovala pogreku. Na temelju toga predlažu se četiri koraka izolacije pogreške. U prvom koraku, izolirano je postojanje pogreške u samo jednom senzoru. U drugom koraku, istražuju se dvije pogreške u dva različita senzora. U trećem koraku, promatraju se dvije pogreške u jednom senzoru što će značiti visoku razimu pogreške u senzoru. Konačno, ukoliko pogreška ne pripada niti jednoj od navedenih kategorija, to znači da je prisutno oštećenje opreme veće od 50%. Kroz opsežne simulacije prikazano je željeno ponašanje i točnost navedene metode.

Ključne riječi
sustav za određivanje stanja; satelit; senzori; Eulerovi kutevi; detekcija pogreške; izolacija pogreške

Hrčak ID: 133169

URI
https://hrcak.srce.hr/133169

[engleski]

Posjeta: 1.016 *