hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Kvadratni splajnovi, po dijelovima bez kolizija, s regularnim kvadratnim barijerama

Barbora Pokorná ; Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Bratislava, Slovak Republic
Pavel Chalmovianský ; Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Bratislava, Slovak Republic

Puni tekst: engleski, pdf (485 KB) str. 5-16 preuzimanja: 152* citiraj
APA 6th Edition
Pokorná, B. i Chalmovianský, P. (2015). Collision-free Piecewise Quadratic Spline with Regular Quadratic Obstacles. KoG, 19. (19.), 5-16. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/151328
MLA 8th Edition
Pokorná, Barbora i Pavel Chalmovianský. "Collision-free Piecewise Quadratic Spline with Regular Quadratic Obstacles." KoG, vol. 19., br. 19., 2015, str. 5-16. https://hrcak.srce.hr/151328. Citirano 27.01.2020.
Chicago 17th Edition
Pokorná, Barbora i Pavel Chalmovianský. "Collision-free Piecewise Quadratic Spline with Regular Quadratic Obstacles." KoG 19., br. 19. (2015): 5-16. https://hrcak.srce.hr/151328
Harvard
Pokorná, B., i Chalmovianský, P. (2015). 'Collision-free Piecewise Quadratic Spline with Regular Quadratic Obstacles', KoG, 19.(19.), str. 5-16. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/151328 (Datum pristupa: 27.01.2020.)
Vancouver
Pokorná B, Chalmovianský P. Collision-free Piecewise Quadratic Spline with Regular Quadratic Obstacles. KoG [Internet]. 2015 [pristupljeno 27.01.2020.];19.(19.):5-16. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/151328
IEEE
B. Pokorná i P. Chalmovianský, "Collision-free Piecewise Quadratic Spline with Regular Quadratic Obstacles", KoG, vol.19., br. 19., str. 5-16, 2015. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/151328. [Citirano: 27.01.2020.]

Sažetak
U trodimenzionalnom euklidskom prostoru klasi ciramo međusobni odnos kvadratne Bézierove krivulje i regularne kvadrike. Za danu prvu i zadnju kontrolnu točku, nalazimo skup svih kvadratnih Bézierovih krivulja koje nemaju zajedničku točku s regularnom kvadrikom. Sustav ovakvih kvadratnih Bézierovih krivulja prikazuje se skupom njihovih dopustivih srednjih kontrolnih točaka. Prostorni problem svodi se na ravninski problem gdje konika predstavlja regularnu kvadriku. Tada se za svaku vrstu konike zasebno nalazi skup svih srednjih kontrolnih točaka. Glavna zadaća je naći granicu ovakvog skupa. Spomenutu granicu čine središnje kontrolne točke Bézierovih krivulja koje diraju koniku. Naši rezultati primjenjuju se u računanju putanja bez kolizija za virtualna sredstva gdje su barijere prikazane ili ograničene regularnim kvadrikama. Drugu primjenu nalazimo u istrazivanju točkovnih prostornih krivulja u prostoru Minkowski.

Ključne riječi
Bézierova kvadratna krivulja; regularna kvadrika; presjek; dijelovi bez kolizija

Hrčak ID: 151328

URI
https://hrcak.srce.hr/151328

[engleski]

Posjeta: 272 *