Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.2015.10.1057
Daljinski nadzor i upravljanje industrijskim robotima temeljeni na upotrebi Android uređaja i Wi-Fi komunikacije
Maja Lutovac Banduka
orcid.org/0000-0003-4446-706X
; Department of Software Engineering, Faculty of Electrical Engineering, University of Belgrade, Bulevar kralja Aleksandra 73, RS-11000, Belgrade, Serbia
Sažetak
Sustavi upravljanja robotima su obično složeni sustavi čiji korisnici moraju biti dobro obučeni da ih koriste. Također, upravljanje procesima se uglavnom provodi u neposrednoj blizini robota ili pomoću žičane veze. Postoji potreba za rješenjem koje može osigurati udobno i intuitivno upravljanje robotima neovisno o mjestu korisnika, koje se lako koristi i istovremeno omogućuje praćenje kretanja robota. Android uređaji su moćni mobilni uređaji sa otvorenom arhitekturom i stalnom internetskom vezom koji se mogu primijeniti na rješavanje tih pitanja. U ovom radu je predstavljen sustav za daljinski nadzor i upravljanje industrijskim robotima temeljen na upotrebi Android uređaja i Wi-Fi komunikacije koji omogućuje intuitivno upravljanje robotima na velikoj udaljenosti uz istovremeno praćenje njihovih kretanja putem 3D modela ili putanje trajektorije. Jednostavno definiranje novih zadataka i njihovo redefiniranje je omogućeno kroz tzv. mod "brzog biranja", dok je ručno vođenje robota omogućeno kroz ručni mod. Predloženo rješenje pojednostavljuje interakciju između čovjeka i industrijskih robota tijekom upravljanja i praćenja kretanja industrijskih robota na udaljenom korisničkom mjestu.
Ključne riječi
Android; daljinski nadzor; upravljanje robotima; Wi-Fi
Hrčak ID:
153968
URI
Datum izdavanja:
11.2.2016.
Posjeta: 2.594 *