Glasnik Zaštite Bilja, Vol. 37 No. 5, 2014.
Stručni rad
Strojevi za pomoć u berbi jabuka - stanje i perspektive
Denis Stajnko
orcid.org/0000-0002-7973-962X
; Fakulteta za kmetijstvo in biosistemske vede
Sažetak
Ručno branje jabuka pomoću vreća, košara i ljestvi skupo je i neučinkovito. Uvođenje platformi olakšava
berbu s najviših grana i povećava radnu učinkovitost do 100 kg voća na sat. Još veća učinkovitost postiže se pravovremenim prorjeđivanjem plodova te uvođenjem platformi s gumiranim trakama i automatskim sustavom za punjenje standardnih boks paleta ('pluck-o-track'). Međutim, skupa radna snaga traži nova rješenja tj. upotrebu robota za berbu plodova. Prvi eksperimentalni robot pojavio se već 1998. godine, ali je za neometan rad tražio poseban Y uzgojni oblik jabuka koji je sprečavao daljnje uvođenje u praksu. Suvremeni ACRO robot može brati jabuke u komercijalnim voćnjacima pomoću vakuumske hvataljke i integrirane USB kamere. Zbog upotrebe jedne ruke roboti su još relativno spori pa se u budućnosti planira napraviti sustav s više neovisnih robotskih ruku.
Ključne riječi
berba; platforme; robot za branje jabuka
Hrčak ID:
162607
URI
Datum izdavanja:
5.11.2014.
Posjeta: 2.215 *