Skoči na glavni sadržaj

Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, Vol. 57 No. 3, 2016.

Izvorni znanstveni članak

https://doi.org/10.7305/automatika.2017.02.1330

Učinkovito upravljanje brzinom induktivnog motora korištenjem metode adaptivnog upravljanja s referentnim modelom zasnovane na RBF-u

Erdal Kilic ; Engineering and Architecture Faculty, Electrical and Electronics Engineering Department, Kahramanmaras Sutcu Imam University, Kahramanmaras, Turkey
Hasan Riza Ozcalik ; Engineering and Architecture Faculty, Electrical and Electronics Engineering Department, Kahramanmaras Sutcu Imam University, Kahramanmaras, Turkey
Saban Yilmaz ; Engineering and Architecture Faculty, Electrical and Electronics Engineering Department, Kahramanmaras Sutcu Imam University, Kahramanmaras, Turkey

Puni tekst: engleski pdf 9.696 Kb

str. 714-723

preuzimanja: 701

citiraj

Sažetak

Ovaj rad prikazuje adaptivni regulator s referentnim modelom zasnovan na neuronskoj mreži za induktivne motore. Ponašanje tradicionalnih regulatora s povratnom vezom pokazalo se nedovoljno dobrom za upravljanje brzinom induktivnih motora zbog nelineatnosti strukture sustava, promjene okolišnih uvjeta, i efekta ulaznih poremećaja. Uspješno upravljanje brzinom induktivnog motora zahtjeva nealinearne upravljačke sustave. S druge strane, posljednjih godina pokazano je kako su upravljačke metode zasnovane na umjetnoj inteligenciji bitno uspješnije u primjenama upravljanja nelinearnim sustavima. U ovome radu razvijen je inteligentni regulator za upravljanje brzinom induktivnog motora s kombinacijom radijalne neuronske mreže (RBF) i strategije adaptivnog regulatora s referentnim modelom (MRAC). RBF je realiziran kako bi adaptivno kompenzirao nepoznatu nelinearnost u sustavu upravljanja. Tehnika indirektnog vektorskog upravljanja (IFOC) i metoda prostorno vektorske širinsko impulsne modulacije koje su široko korištene za induktivne motore visokih performansi preferirani su kao metode u ovome radu. Kako bi se prikazala pouzdanost tehnike upravljanja, predloženi adaptivni regulator ispitan je u različitih uvjetima rada i uspoređeno je vladanje s obzirom na konvencionalni PI regulator. Rezultati pokazuju kako predloženi regulator očito pokazuje bolje vladanje od konvencionalnih linearnih regulatora.

Ključne riječi

Induktivni motor; neuronska mreža; adaptivno upravljanje s referentnim modelom; vektorsko upravljanje

Hrčak ID:

180702

URI

https://hrcak.srce.hr/180702

Datum izdavanja:

23.3.2017.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.347 *