hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953

Dizajniranje nelinearne regulacije brzine elektrohidrauličkog servo sustava metodom Lyapunova

Edvard Detiček ; University of Maribor, Faculty of Mechanical Engineering, Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenia
Nenad Gubeljak   ORCID icon orcid.org/0000-0002-3276-8431 ; University of Maribor, Faculty of Mechanical Engineering, Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenia
Mitja Kastrevc   ORCID icon orcid.org/0000-0003-4600-750X ; University of Maribor, Faculty of Mechanical Engineering, Smetanova 17, SI-2000 Maribor, Slovenia

Puni tekst: hrvatski, pdf (2 MB) str. 745-751 preuzimanja: 344* citiraj
APA 6th Edition
Detiček, E., Gubeljak, N. i Kastrevc, M. (2017). Dizajniranje nelinearne regulacije brzine elektrohidrauličkog servo sustava metodom Lyapunova. Tehnički vjesnik, 24 (3), 745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953
MLA 8th Edition
Detiček, Edvard, et al. "Dizajniranje nelinearne regulacije brzine elektrohidrauličkog servo sustava metodom Lyapunova." Tehnički vjesnik, vol. 24, br. 3, 2017, str. 745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953. Citirano 26.02.2021.
Chicago 17th Edition
Detiček, Edvard, Nenad Gubeljak i Mitja Kastrevc. "Dizajniranje nelinearne regulacije brzine elektrohidrauličkog servo sustava metodom Lyapunova." Tehnički vjesnik 24, br. 3 (2017): 745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953
Harvard
Detiček, E., Gubeljak, N., i Kastrevc, M. (2017). 'Dizajniranje nelinearne regulacije brzine elektrohidrauličkog servo sustava metodom Lyapunova', Tehnički vjesnik, 24(3), str. 745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953
Vancouver
Detiček E, Gubeljak N, Kastrevc M. Dizajniranje nelinearne regulacije brzine elektrohidrauličkog servo sustava metodom Lyapunova. Tehnički vjesnik [Internet]. 2017 [pristupljeno 26.02.2021.];24(3):745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953
IEEE
E. Detiček, N. Gubeljak i M. Kastrevc, "Dizajniranje nelinearne regulacije brzine elektrohidrauličkog servo sustava metodom Lyapunova", Tehnički vjesnik, vol.24, br. 3, str. 745-751, 2017. [Online]. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953
Puni tekst: engleski, pdf (2 MB) str. 745-751 preuzimanja: 135* citiraj
APA 6th Edition
Detiček, E., Gubeljak, N. i Kastrevc, M. (2017). Design of Lyapunov based nonlinear velocity control of electrohydraulic velocity servo systems. Tehnički vjesnik, 24 (3), 745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953
MLA 8th Edition
Detiček, Edvard, et al. "Design of Lyapunov based nonlinear velocity control of electrohydraulic velocity servo systems." Tehnički vjesnik, vol. 24, br. 3, 2017, str. 745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953. Citirano 26.02.2021.
Chicago 17th Edition
Detiček, Edvard, Nenad Gubeljak i Mitja Kastrevc. "Design of Lyapunov based nonlinear velocity control of electrohydraulic velocity servo systems." Tehnički vjesnik 24, br. 3 (2017): 745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953
Harvard
Detiček, E., Gubeljak, N., i Kastrevc, M. (2017). 'Design of Lyapunov based nonlinear velocity control of electrohydraulic velocity servo systems', Tehnički vjesnik, 24(3), str. 745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953
Vancouver
Detiček E, Gubeljak N, Kastrevc M. Design of Lyapunov based nonlinear velocity control of electrohydraulic velocity servo systems. Tehnički vjesnik [Internet]. 2017 [pristupljeno 26.02.2021.];24(3):745-751. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953
IEEE
E. Detiček, N. Gubeljak i M. Kastrevc, "Design of Lyapunov based nonlinear velocity control of electrohydraulic velocity servo systems", Tehnički vjesnik, vol.24, br. 3, str. 745-751, 2017. [Online]. https://doi.org/10.17559/TV-20160930073953

Sažetak
Razvoj regulacijskog sustava hidrauličkog pogona u procesu centrifugalnog lijevanja čelika zahtijeva točan pozicijski i vremenski odaziv sustava, kako bi se što preciznije izlio lijev. U okviru preliminarnih istraživanja razmatrana je dinamička analiza i regulacija elektrohidrauličkog brzinskog servosustava, kod koje nastupaju nelinearnosti prouzrokovane hidrauličkim tokom i unutrašnjim trenjem. Nelinearnosti i nesigurnosti u dinamičkim karakteristikama otežavaju postizanje visokih zahtjeva po stabilizaciji upotrebom konvencionalnih regulatora. Prikazana su dva različita primjera nelinearnog konstruiranja regulatora, prvi kod kojeg je postignuta linearizacija povratnim ciklusom, i drugi primjer linearizacije povratnim korakom. Uporabom oba regulatora postignuta je učinkovita stabilizacija u bilo kojoj radnoj točki sustava. Isto tako ostvaren je i bolji uvid u dinamičke karakteristike sustava što daje dodatnu vrijednost spomenutom regulatoru. Rezultati su potvrđeni računarskom simulacijom uporabom nelinearnog matematičkog modela sustava.

Ključne riječi
elektrohidraulički servo sustav; integrator backstepping; metode Lyapunova; nelinearna regulacija; regulacija brzine; simulacija pomoću računala

Hrčak ID: 183033

URI
https://hrcak.srce.hr/183033

[engleski]

Posjeta: 774 *