Izvorni znanstveni članak
Povezivanje identifikacije i optimalnog upravljanja s ograničenjima za po dijelovima afine sustave
Mario Vašak
Nedjeljko Perić
Sažetak
U radu se razmatra identifikacija i upravljanje nelinearnih procesa modeliranih po dijelovima afinim modelom. Povezuju se postupak identifikacije po dijelovima ARX modela procesa temeljen na uskupljavanju i postupak sinteze eksplicitnog vremenski optimalnog regulatora uz prisutna ograničenja za vremenski diskretne
po dijelovima afine sustave. Ovaj je pristup pogodan za sintezu nelinearnog sustava upravljanja visokih zahtjeva, te je u ovom radu eksperimentalno provjeren na primjeru sustava upravljanja elektroničkom zaklopkom automobila.
Ključne riječi
po dijelovima afini model; identifikacija modela; uskupljavanje; vremenski optimalno upravljanje uz prisutna ograničenja; elektronička zaklopka
Hrčak ID:
18373
URI
Datum izdavanja:
15.11.2007.
Posjeta: 1.278 *