Izvorni znanstveni članak
https://doi.org/10.7305/automatika.2017.03.1766
Modeliranje i upravljanje tokom rasutog materijala na elektromagnetskoj vibrirajućoj hranilici
Petar Mišljen
orcid.org/0000-0003-4685-9729
; University of Kragujevac, Faculty of Engineering, Centre for Applied Automatic Control, 6, Sestre Janjic Str, 34000 Kragujevac, Serbia
Željko Despotović
orcid.org/0000-0003-2977-6710
; University of Belgrade, Mihajlo Pupin Institute, Department of Robotics and Mechatronics 15, Volgina Str, 11000 Belgrade, Serbia
Milan Matijević
; University of Kragujevac, Faculty of Engineering, Centre for Applied Automatic Control, 6, Sestre Janjic Str, 34000 Kragujevac, Serbia
Sažetak
U ovom radu su predstavljeni rezultati modeliranja, simulacije i eksperimentalnog istraživanja toka rasutog materijala na elektromagnetskoj vibrirajućoj hranilici (EVF). Model EVF-a je implementiran u Simulinku/Matlabu i eksperimentalno provjeren. Eksperimentalno je potvrđeno da brzina toka rasutog materijala ima maksimalnu vrijednost dok je uzbudna frekvencija jednaka mehaničkoj rezonantnoj frekvenciji EVF-a. Za određene brzine tokova rasutog materijala, srednja vrijednost uzbudne struje zavojnice EVF-a ima minimalnu vrijednost u trenutku kada su nazivne frekvencije jednake. Uz model EVF-a glavni doprinosi ovog rada su implementacija algoritma za upravljanje tokom rasutog materijala na EVF-u, eksperimentalna potvrda razvijenog modela i definiranje parametara koji omogućuju izbor energetski efikasne radne točke EVF-a.
Ključne riječi
Aktuator; Energetski pretvarač; Elektromagnetska pobuda; Frekvencija; PWM; Vibracijska hranilica; Upravljanje tokom
Hrčak ID:
196092
URI
Datum izdavanja:
19.1.2018.
Posjeta: 1.805 *