hrcak mascot   Srce   HID

Pregledni rad
https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4

Senzorski poduprti sustavi za mehaničko uništavanje korova u kukuruzu i šećernoj repi

Denis Stajnko   ORCID icon orcid.org/0000-0002-7973-962X ; Poljoprivredni i biološki fakultet, Maribor, Slovenia

Puni tekst: hrvatski, pdf (2 MB) str. 52-59 preuzimanja: 276* citiraj
APA 6th Edition
Stajnko, D. (2018). Senzorski poduprti sustavi za mehaničko uništavanje korova u kukuruzu i šećernoj repi. Glasnik Zaštite Bilja, 41 (4), 52-59. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
MLA 8th Edition
Stajnko, Denis. "Senzorski poduprti sustavi za mehaničko uništavanje korova u kukuruzu i šećernoj repi." Glasnik Zaštite Bilja, vol. 41, br. 4, 2018, str. 52-59. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4. Citirano 20.09.2021.
Chicago 17th Edition
Stajnko, Denis. "Senzorski poduprti sustavi za mehaničko uništavanje korova u kukuruzu i šećernoj repi." Glasnik Zaštite Bilja 41, br. 4 (2018): 52-59. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
Harvard
Stajnko, D. (2018). 'Senzorski poduprti sustavi za mehaničko uništavanje korova u kukuruzu i šećernoj repi', Glasnik Zaštite Bilja, 41(4), str. 52-59. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
Vancouver
Stajnko D. Senzorski poduprti sustavi za mehaničko uništavanje korova u kukuruzu i šećernoj repi. Glasnik Zaštite Bilja [Internet]. 2018 [pristupljeno 20.09.2021.];41(4):52-59. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
IEEE
D. Stajnko, "Senzorski poduprti sustavi za mehaničko uništavanje korova u kukuruzu i šećernoj repi", Glasnik Zaštite Bilja, vol.41, br. 4, str. 52-59, 2018. [Online]. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
Puni tekst: engleski, pdf (156 KB) str. 60-60 preuzimanja: 113* citiraj
APA 6th Edition
Stajnko, D. (2018). Sensor based weeding system for intra-row cultivation of corn and sugar beet. Glasnik Zaštite Bilja, 41 (4), 60-60. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
MLA 8th Edition
Stajnko, Denis. "Sensor based weeding system for intra-row cultivation of corn and sugar beet." Glasnik Zaštite Bilja, vol. 41, br. 4, 2018, str. 60-60. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4. Citirano 20.09.2021.
Chicago 17th Edition
Stajnko, Denis. "Sensor based weeding system for intra-row cultivation of corn and sugar beet." Glasnik Zaštite Bilja 41, br. 4 (2018): 60-60. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
Harvard
Stajnko, D. (2018). 'Sensor based weeding system for intra-row cultivation of corn and sugar beet', Glasnik Zaštite Bilja, 41(4), str. 60-60. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
Vancouver
Stajnko D. Sensor based weeding system for intra-row cultivation of corn and sugar beet. Glasnik Zaštite Bilja [Internet]. 2018 [pristupljeno 20.09.2021.];41(4):60-60. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
IEEE
D. Stajnko, "Sensor based weeding system for intra-row cultivation of corn and sugar beet", Glasnik Zaštite Bilja, vol.41, br. 4, str. 60-60, 2018. [Online]. https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4

Sažetak
U ovom su istraživanju prikazani temeljni principi rada strojeva za mehaničko uništavanje korova (međuredna kultivacija) u kukuruzu i šećernoj repi te kultivacija unutar redova usjeva koja je omogućena razvojem različitih prstastih kultivatora. Kako bi se olakšao rad traktoriste i ubrzao radni proces nužna je upotreba senzorskih pomagala bilo na temelju RGB slike te odgovarajućih mikro-kontrolera odnosno u zadnje vrijeme sve dostupnijih autonomnih sustava (RTK-GPS) navođenja strojeva. Za njihovu upotrebu nužna je precizna sadnja istim sustavom te izrada karata pomoću kojih se provodi kultivacija. Pravu budućnost kultivacije kukuruza i šećerne repe predstavlja razvoj i vođenje autonomnih robota za kultivaciju koji u svakom trenutku pomoću bi-spektralnih sustava analize slike te RTK-GPS navođenjem traže i uništavaju korove bez neposredne ljudske kontrole na polju.

Ključne riječi
mehaničko suzbijanje korova; senzori; RGB slika; RTK-GPS; robot za kultivaciju

Hrčak ID: 204328

URI
https://hrcak.srce.hr/204328

[engleski]

Posjeta: 709 *