Glasnik Zaštite Bilja, Vol. 41 No. 4, 2018.
Pregledni rad
https://doi.org/10.31727/gzb.41.4.4
Senzorski poduprti sustavi za mehaničko uništavanje korova u kukuruzu i šećernoj repi
Denis Stajnko
orcid.org/0000-0002-7973-962X
; Poljoprivredni i biološki fakultet, Maribor, Slovenia
Sažetak
U ovom su istraživanju prikazani temeljni principi rada strojeva za mehaničko uništavanje korova (međuredna kultivacija) u kukuruzu i šećernoj repi te kultivacija unutar redova usjeva koja je omogućena razvojem različitih prstastih kultivatora. Kako bi se olakšao rad traktoriste i ubrzao radni proces nužna je upotreba senzorskih pomagala bilo na temelju RGB slike te odgovarajućih mikro-kontrolera odnosno u zadnje vrijeme sve dostupnijih autonomnih sustava (RTK-GPS) navođenja strojeva. Za njihovu upotrebu nužna je precizna sadnja istim sustavom te izrada karata pomoću kojih se provodi kultivacija. Pravu budućnost kultivacije kukuruza i šećerne repe predstavlja razvoj i vođenje autonomnih robota za kultivaciju koji u svakom trenutku pomoću bi-spektralnih sustava analize slike te RTK-GPS navođenjem traže i uništavaju korove bez neposredne ljudske kontrole na polju.
Ključne riječi
mehaničko suzbijanje korova; senzori; RGB slika; RTK-GPS; robot za kultivaciju
Hrčak ID:
204328
URI
Datum izdavanja:
30.7.2018.
Posjeta: 1.694 *