Skoči na glavni sadržaj

Izvorni znanstveni članak

Algoritam za modeliranje i procjenu opsega debla na temelju fotogrametrijskog oblaka točaka

Luka Jurjević orcid id orcid.org/0000-0001-6411-6692 ; Hrvatski šumarski institut, Jastrebarsko, Hrvatska
Mateo Gašparović orcid id orcid.org/0000-0003-2345-7882 ; Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Robert Župan orcid id orcid.org/0000-0001-7882-1173 ; Geodetski fakultet Sveučilišta u Zagrebu, Zagreb, Hrvatska
Hrvoje Marjanović ; Hrvatski šumarski institut, Jastrebarsko, Hrvatska
Ivan Balenović orcid id orcid.org/0000-0001-7422-753X ; Hrvatski šumarski institut, Jastrebarsko, Hrvatska


Puni tekst: hrvatski pdf 2.624 Kb

str. 181-196

preuzimanja: 569

citiraj


Sažetak

Potrajno gospodarenje šumama zahtijeva prostorno i vremenski određene informacije o stanju šume koje se još uvijek u mnogim zemljama svijeta, uključujući i Hrvatsku, prikupljaju na tradicionalan način, terenskom izmjerom. Iako terenska izmjera pruža informacije zadovoljavajuće točnosti, ona zahtijeva dugotrajan i intenzivan rad. Stoga se u novije vrijeme intenzivno istražuju mogućnosti upotrebe laserskih skenera i fotogrametrijskih metoda kao brza i efektivna alternativa klasičnom pristupu izmjere šuma. U ovom je radu prikazan algoritam za ekstrakciju opsega i modeliranje debla iz fotogrametrijskog oblaka točaka baziran na RANSAC (engl. Random Sample Consensus) algoritmu i metodi rastavljanja na glavne komponente (engl. PCA – Principal Component Analysis). Analizirana je točnost ekstrakcije opsegā na jednom deblu u ovisnosti o tipu kalibracije kamere (predkalibrirana, samokalibracija s inicijalnim parametrima, samokalibracija). Najmanja pogreška dobivena je predkalibriranom kamerom (RMSE=1,23 cm), slijede samokalibracija s inicijalnim parametrima (RMSE=1,35 cm) i samokalibracija (RMSE=1,63 cm). Predstavljeni algoritam pokazuje veliki potencijal primjene fotogrametrijskih mjerenja pri određivanju opsega debla, uz određene preinake u pristupu.

Ključne riječi

terestrička fotogrametrija; oblak točaka; RANSAC; PCA

Hrčak ID:

209071

URI

https://hrcak.srce.hr/209071

Datum izdavanja:

30.9.2018.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.486 *