Stručni rad

Izvod jednadžbi diskretnog Kalmanovog filtera

Mihael Alapić orcid.org/0000-0002-6683-3297 ; student, PMF–Matematički odsjek, Sveučilište u Zagrebu
Igor Velčić orcid.org/0000-0003-2494-2230 ; Fakultet elektrotehnike i računarstva, Sveučilište u Zagrebu, Zagreb

Sažetak

Ovaj članak daje izvod jednadžbi za diskretan Kalmanov filter koji procjenjuje vektor stanja preko vektora ulaza i izlaza koristeći metodu najmanjih kvadrata. Kalmanov filter ima važnu primjenu u inženjerstvu.

Ključne riječi

filteri; predikcija; stohastička diferencijska jednadžba

Hrčak ID:

218994

URI

https://hrcak.srce.hr/218994

Datum izdavanja:

7.1.2019.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.439 *