hrcak mascot   Srce   HID

Prethodno priopćenje

Opći matematički model gibanja autonomnog podvodnog objekta / General mathematical model of autonomous underwater object motion

Miroslav Radosavljević ; Beograd, Srbija
Marko Tomašević ; Sveučilište U Splitu, Pomorski fakultet u Splitu, Split, Hrvatska
Nikola Tomašević ; Beograd, Srbija

Puni tekst: hrvatski, pdf (299 KB) str. 317-325 preuzimanja: 231* citiraj
APA 6th Edition
Radosavljević, M., Tomašević, M. i Tomašević, N. (2009). Opći matematički model gibanja autonomnog podvodnog objekta / General mathematical model of autonomous underwater object motion. Pomorstvo, 23 (1), 317-325. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/38373
MLA 8th Edition
Radosavljević, Miroslav, et al. "Opći matematički model gibanja autonomnog podvodnog objekta / General mathematical model of autonomous underwater object motion." Pomorstvo, vol. 23, br. 1, 2009, str. 317-325. https://hrcak.srce.hr/38373. Citirano 18.10.2019.
Chicago 17th Edition
Radosavljević, Miroslav, Marko Tomašević i Nikola Tomašević. "Opći matematički model gibanja autonomnog podvodnog objekta / General mathematical model of autonomous underwater object motion." Pomorstvo 23, br. 1 (2009): 317-325. https://hrcak.srce.hr/38373
Harvard
Radosavljević, M., Tomašević, M., i Tomašević, N. (2009). 'Opći matematički model gibanja autonomnog podvodnog objekta / General mathematical model of autonomous underwater object motion', Pomorstvo, 23(1), str. 317-325. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/38373 (Datum pristupa: 18.10.2019.)
Vancouver
Radosavljević M, Tomašević M, Tomašević N. Opći matematički model gibanja autonomnog podvodnog objekta / General mathematical model of autonomous underwater object motion. Pomorstvo [Internet]. 2009 [pristupljeno 18.10.2019.];23(1):317-325. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/38373
IEEE
M. Radosavljević, M. Tomašević i N. Tomašević, "Opći matematički model gibanja autonomnog podvodnog objekta / General mathematical model of autonomous underwater object motion", Pomorstvo, vol.23, br. 1, str. 317-325, 2009. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/38373. [Citirano: 18.10.2019.]
Puni tekst: engleski, pdf (299 KB) str. 317-325 preuzimanja: 489* citiraj
APA 6th Edition
Radosavljević, M., Tomašević, M. i Tomašević, N. (2009). General mathematical model of autonomous underwater object motion. Pomorstvo, 23 (1), 317-325. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/38373
MLA 8th Edition
Radosavljević, Miroslav, et al. "General mathematical model of autonomous underwater object motion." Pomorstvo, vol. 23, br. 1, 2009, str. 317-325. https://hrcak.srce.hr/38373. Citirano 18.10.2019.
Chicago 17th Edition
Radosavljević, Miroslav, Marko Tomašević i Nikola Tomašević. "General mathematical model of autonomous underwater object motion." Pomorstvo 23, br. 1 (2009): 317-325. https://hrcak.srce.hr/38373
Harvard
Radosavljević, M., Tomašević, M., i Tomašević, N. (2009). 'General mathematical model of autonomous underwater object motion', Pomorstvo, 23(1), str. 317-325. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/38373 (Datum pristupa: 18.10.2019.)
Vancouver
Radosavljević M, Tomašević M, Tomašević N. General mathematical model of autonomous underwater object motion. Pomorstvo [Internet]. 2009 [pristupljeno 18.10.2019.];23(1):317-325. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/38373
IEEE
M. Radosavljević, M. Tomašević i N. Tomašević, "General mathematical model of autonomous underwater object motion", Pomorstvo, vol.23, br. 1, str. 317-325, 2009. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/38373. [Citirano: 18.10.2019.]

Sažetak
U radu je razmatran pokretni autonomni podvodni objekt. Podvodni autonomni objekti su kompleksni dinamički sustavi upravljani računalima ugrađenim u njima s kompleksnim algoritmima upravljanja. Upravljanje takvim objektima je veoma zahtjevno, posebice zbog teških uvjeta okruženja (valovi, struje i sl.). Temelj općeg matematičkog modela objekta čini analiza uvjeta i energetskog balansa objekta pri gibanju u moru. Na bazi toga prepoznate su sve utjecajne hidrodinamičke sile i njihovi momenti koji djeluju na objekt u gibanju, pri čemu su korišteni zakoni hidrodinamike podvodnog objekta u moru za dobivanje matematičkog modela u dinamičkim uvjetima. Definiranjem koordinatnih sustava omogućeno je da se položaj objekta u svakom momentu jednoznačno određuje. Ovako definiran opći matematički model pripremljen je za rješavanje problema upravljanja pomoću računala i odgovarajućih upravljačkih algoritama.

Ključne riječi
podvodni objekt; kormilo; hidrodinamičke sile; matematički model

Hrčak ID: 38373

URI
https://hrcak.srce.hr/38373

[engleski]

Posjeta: 992 *