hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Sustavi upravljanja gibanjem s komunikacijskim kašnjenjem

Asif Šabanović   ORCID icon orcid.org/0000-0002-2783-9354 ; Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey
Kouhei Ohnishi ; Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan
Daisuke Yashiro ; Faculty of Science and Technology, Keio University, Yokohama, Japan
Nadira Šabanović ; Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey
Eray A. Baran ; Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey

Puni tekst: engleski, pdf (783 KB) str. 119-126 preuzimanja: 999* citiraj
APA 6th Edition
Šabanović, A., Ohnishi, K., Yashiro, D., Šabanović, N. i Baran, E.A. (2010). Motion Control Systems With Network Delay. Automatika, 51 (2), 119-126. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/56266
MLA 8th Edition
Šabanović, Asif, et al. "Motion Control Systems With Network Delay." Automatika, vol. 51, br. 2, 2010, str. 119-126. https://hrcak.srce.hr/56266. Citirano 06.05.2021.
Chicago 17th Edition
Šabanović, Asif, Kouhei Ohnishi, Daisuke Yashiro, Nadira Šabanović i Eray A. Baran. "Motion Control Systems With Network Delay." Automatika 51, br. 2 (2010): 119-126. https://hrcak.srce.hr/56266
Harvard
Šabanović, A., et al. (2010). 'Motion Control Systems With Network Delay', Automatika, 51(2), str. 119-126. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/56266 (Datum pristupa: 06.05.2021.)
Vancouver
Šabanović A, Ohnishi K, Yashiro D, Šabanović N, Baran EA. Motion Control Systems With Network Delay. Automatika [Internet]. 2010 [pristupljeno 06.05.2021.];51(2):119-126. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/56266
IEEE
A. Šabanović, K. Ohnishi, D. Yashiro, N. Šabanović i E.A. Baran, "Motion Control Systems With Network Delay", Automatika, vol.51, br. 2, str. 119-126, 2010. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/56266. [Citirano: 06.05.2021.]

Sažetak
U ovome su radu razmatrani sustavi upravljanja gibanjem uz prisutno kašnjenje u mjernom i upravljačkom komunikacijskom kanalu te su predložene nove strukture estimacije/predikcije iznosa kašnjenja. Predloženi sustav poboljšava konvergenciju estimacije/predikcije izlaza iz procesa u prisustvu promjenjivog i nepoznatog kašnjenja u mjernom i upravljačkom kanalu. Estimacija se zasniva na dostupnim podacima – upravljačkom signalu bez kašnjenja, mjerenim signalima položaja ili brzine te nazivnim parametrima procesa – te ne zahtijeva a-priori poznavanje iznosa kašnjenja. Dokazane su stabilnost i konvergencija sustava upravljanja te je razmatran odabir parametara estimatora i regulatora. Prikazani su eksperimentalni rezultati kojima se ilustrira valjanost teoretskih rezultata.

Ključne riječi
Upravljanje gibanjem; komunikacijsko kašnjenje; estimator; estimator poremećaja

Hrčak ID: 56266

URI
https://hrcak.srce.hr/56266

[engleski]

Posjeta: 1.417 *