hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Fleksibilni slijedni sustav s koncentriranim parametrima sa suzbijanjem vibracija korištenjem LQR-a bez senzora

Besir Celebi ; Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey
Gülnihal Cevik ; Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey
Berkem Mehmet ; University of Illinois at Urbana – Champaign, IL 61801, USA
Islam S.M. Khalil ; Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey
Asif Sabanovic   ORCID icon orcid.org/0000-0002-2783-9354 ; Faculty of Engineering and Natural Sciences, Sabanci University, Istanbul, Turkey

Puni tekst: engleski, pdf (1 MB) str. 313-324 preuzimanja: 869* citiraj
APA 6th Edition
Celebi, B., Cevik, G., Mehmet, B., Khalil, I.S.M. i Sabanovic, A. (2010). Motion Control and Vibration Suppression of Flexible Lumped Systems via Sensorless LQR Control. Automatika, 51 (4), 313-324. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/65054
MLA 8th Edition
Celebi, Besir, et al. "Motion Control and Vibration Suppression of Flexible Lumped Systems via Sensorless LQR Control." Automatika, vol. 51, br. 4, 2010, str. 313-324. https://hrcak.srce.hr/65054. Citirano 20.11.2019.
Chicago 17th Edition
Celebi, Besir, Gülnihal Cevik, Berkem Mehmet, Islam S.M. Khalil i Asif Sabanovic. "Motion Control and Vibration Suppression of Flexible Lumped Systems via Sensorless LQR Control." Automatika 51, br. 4 (2010): 313-324. https://hrcak.srce.hr/65054
Harvard
Celebi, B., et al. (2010). 'Motion Control and Vibration Suppression of Flexible Lumped Systems via Sensorless LQR Control', Automatika, 51(4), str. 313-324. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/65054 (Datum pristupa: 20.11.2019.)
Vancouver
Celebi B, Cevik G, Mehmet B, Khalil ISM, Sabanovic A. Motion Control and Vibration Suppression of Flexible Lumped Systems via Sensorless LQR Control. Automatika [Internet]. 2010 [pristupljeno 20.11.2019.];51(4):313-324. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/65054
IEEE
B. Celebi, G. Cevik, B. Mehmet, I.S.M. Khalil i A. Sabanovic, "Motion Control and Vibration Suppression of Flexible Lumped Systems via Sensorless LQR Control", Automatika, vol.51, br. 4, str. 313-324, 2010. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/65054. [Citirano: 20.11.2019.]

Sažetak
U ovom radu opisan je fleksibilni slijedni sustav sa suzbijanjem vibracija upravljan LQR regulatorom u zatvorenom upravljačkom krugu bez senzora. Vibracije su korištene u težinskoj funkciji koja se minimizira s ciljem eliminiranja rezidualnih vibracija iz slijednog sustava. Kombinirajući algoritam estimacije s klasičnim LQRom, razvijen je regulator za upravljanje gibanjem i vibracijama bez korištenja senzora, koji je sposoban pozicionirati određenu točku fleksibilnog sustava s više stupnjeva slobode u predefiniranu željenu točku bez preostalih vibracija. Validacija predloženog regulatora provedena je eksperimentalno upravljajući dinamičkim sustavom s konačnim brojem stupnjeva slobode uz korištenje mjerenja s aktuatora.

Ključne riječi
upravljanje bez senzora; suzbijanje vibracija; observer reakcijske sile; optimalno upravljanje; observer stanja akcije i reakcije

Hrčak ID: 65054

URI
https://hrcak.srce.hr/65054

[engleski]

Posjeta: 1.212 *