Izvorni znanstveni članak

Projektiranje vremenski diskretnih repetitivnih regulatora u konfiguraciji zatvorene petlje

Hammoud Saari ; High National Maritime School, Bou Ismail, Algeria
Bernard Caron ; Savoie University, Symme, France
Mohamed Tadjine ; National Polytechnic School, Algiers, Algeria

Sažetak

Ovaj rad obrađuje sintezu vremenski diskretnih repetitivnih regulatora za neminimalno fazne sustave. Razlikuju se dva dijela. U prvom je dijelu razmatrano projektiranje glavnih obilježja repetitivnih regulatora. Točnije se pokazuje da se mogu ostvariti dva cilja; slijeđenje s pogreškom nula i slijeđenje s pogreškom različitom od nule. U drugom je dijelu predložen odgovarajući postupak identifikacije modela procesa za repetitivno upravljanje. Projektiran je adekvatan ulazno-izlazni identifikacijski filtar tako da je razlika između nominalnih i stvarnih uvjeta konvergencije repetitivnog upravljanja svedena na minimum. Dano je nekoliko ilustrativnih primjera, koji ističu glavna obilježja predloženog postupka.

Ključne riječi

repetitivno upravljanje; neminimalno fazni sustavi; slijeđenje; upravljački relevantna identifikacija

Hrčak ID:

65056

URI

https://hrcak.srce.hr/65056

Datum izdavanja:

10.3.2011.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 2.052 *