hrcak mascot   Srce   HID

Izvorni znanstveni članak

Projektiranje vremenski diskretnih repetitivnih regulatora u konfiguraciji zatvorene petlje

Hammoud Saari ; High National Maritime School, Bou Ismail, Algeria
Bernard Caron ; Savoie University, Symme, France
Mohamed Tadjine ; National Polytechnic School, Algiers, Algeria

Puni tekst: engleski, pdf (810 KB) str. 333-344 preuzimanja: 994* citiraj
APA 6th Edition
Saari, H., Caron, B. i Tadjine, M. (2010). On the Design of Discrete Time Repetitive Controllers in Closed Loop Configuration. Automatika, 51 (4), 333-344. Preuzeto s https://hrcak.srce.hr/65056
MLA 8th Edition
Saari, Hammoud, et al. "On the Design of Discrete Time Repetitive Controllers in Closed Loop Configuration." Automatika, vol. 51, br. 4, 2010, str. 333-344. https://hrcak.srce.hr/65056. Citirano 17.11.2019.
Chicago 17th Edition
Saari, Hammoud, Bernard Caron i Mohamed Tadjine. "On the Design of Discrete Time Repetitive Controllers in Closed Loop Configuration." Automatika 51, br. 4 (2010): 333-344. https://hrcak.srce.hr/65056
Harvard
Saari, H., Caron, B., i Tadjine, M. (2010). 'On the Design of Discrete Time Repetitive Controllers in Closed Loop Configuration', Automatika, 51(4), str. 333-344. Preuzeto s: https://hrcak.srce.hr/65056 (Datum pristupa: 17.11.2019.)
Vancouver
Saari H, Caron B, Tadjine M. On the Design of Discrete Time Repetitive Controllers in Closed Loop Configuration. Automatika [Internet]. 2010 [pristupljeno 17.11.2019.];51(4):333-344. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/65056
IEEE
H. Saari, B. Caron i M. Tadjine, "On the Design of Discrete Time Repetitive Controllers in Closed Loop Configuration", Automatika, vol.51, br. 4, str. 333-344, 2010. [Online]. Dostupno na: https://hrcak.srce.hr/65056. [Citirano: 17.11.2019.]

Sažetak
Ovaj rad obrađuje sintezu vremenski diskretnih repetitivnih regulatora za neminimalno fazne sustave. Razlikuju se dva dijela. U prvom je dijelu razmatrano projektiranje glavnih obilježja repetitivnih regulatora. Točnije se pokazuje da se mogu ostvariti dva cilja; slijeđenje s pogreškom nula i slijeđenje s pogreškom različitom od nule. U drugom je dijelu predložen odgovarajući postupak identifikacije modela procesa za repetitivno upravljanje. Projektiran je adekvatan ulazno-izlazni identifikacijski filtar tako da je razlika između nominalnih i stvarnih uvjeta konvergencije repetitivnog upravljanja svedena na minimum. Dano je nekoliko ilustrativnih primjera, koji ističu glavna obilježja predloženog postupka.

Ključne riječi
repetitivno upravljanje; neminimalno fazni sustavi; slijeđenje; upravljački relevantna identifikacija

Hrčak ID: 65056

URI
https://hrcak.srce.hr/65056

[engleski]

Posjeta: 1.251 *