hrcak mascot   Srce   HID

Datum izdavanja: prosinca 2005.

Objavljen na Hrčku: 11. 1. 2007.
Sadržaj Puni tekst
Sadržaj (str.1-1) hrvatskipdf 60 KB
Contents (str.2-2) engleskipdf 61 KB
Uredništvo
Ostalo
 
UVODNIK (str.3-3) hrvatskipdf 44 KB
EDITORIAL (str.4-4) engleskipdf 43 KB
Ivan Petrović
Uvodnik
 
Bilateralno upravljanje gibanjem za apstrakciju i reprodukciju stvarne sile (str.5-16)  
Bilateral Motion Control for Abstraction and Reproduction of Real World Force Sensation (str.5-16) engleskipdf 1 MB
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
Izvorni znanstveni članak
 
Klizni režimi u sustavima upravljanja gibanjem (str.17-27)  
Sliding Modes in Motion Control Systems (str.17-27) engleskipdf 1 MB
Asif Šabanović, Nadira Šabanović, Cagdas Onal
Izvorni znanstveni članak
 
Modeliranje ljudske vožnje primjenom po dijelovima linearnog modela (str.29-37)  
Modeling of Human Driving Behavior Based on Piecewise Linear Model (str.29-37) engleskipdf 721 KB
Jong-Hae Kim, Young-Woo Kim, Don-Ha Hwang
Izvorni znanstveni članak
 
Praćenje više gibajućih objekata u stvarnome vremenu primjenom čestičnih filtara i vjerojatnosnog pridruživanja podataka (str.39-48)  
Real-Time Tracking of Multiple Moving Objects Using Particle Filters and Probabilistic Data Association (str.39-48) engleskipdf 1 MB
António Almeida, Jorge Almeida, Rui Araújo
Izvorni znanstveni članak
 
Vođenje hodajućeg robota u strukturiranom prostoru zasnovano na računalnome vidu (str.49-57)  
Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario (str.49-57) engleskipdf 539 KB
Robert Cupec, Günther Schmidt, Oliver Lorch
Izvorni znanstveni članak
 
Jedan novi postupak estimacije brzine vrtnje vektorski upravljanog asinkronog motora zasnovan na adaptivnom sustavu s referentnim modelom i neuronskim mrežama (str.59-72)  
An MRAS Sensorless Technique Based on the MCA EXIN + Neuron for High Performance Induction Motor Drives (str.59-72) engleskipdf 714 KB
Maurizio Cirrincione, Marcello Pucci, Giansalvo Cirrincione, Gérard-André Capolino
Izvorni znanstveni članak
 
Nova shema za izravno upravljanje momentom asinkronih motora napajanih iz trofaznog izmjenjivača (str.73-81)  
New DTC Control Scheme for Induction Motors fed with a Three-level Inverter (str.73-81) engleskipdf 723 KB
Xavier del Toro Garcia, Antoni Arias, Marcel G. Jayne, Phil A. Witting, Vicenç M. Sala, Jose Luis Romeral
Izvorni znanstveni članak
 
Eksperimentalno ponašanje prototipa matričnog pretvarača izvedenog s novim energetskim modulima (str.83-91)  
Experimental Behavior of a Matrix Converter Prototype Based on New Power Modules (str.83-91) engleskipdf 767 KB
Domenico Casadei, Giovanni Serra, Angelo Tani, Luca Zarri
Izvorni znanstveni članak
 
Savjetovanja i priredbe (str.92-96) hrvatskipdf 266 KB
Davor Bonefačić urednik, Petar Biljanović, Nedjeljko Perić, Ivan Petrović
Ostalo
 
KARTICE (str.97-100) hrvatskipdf 82 KB
Uredništvo
Ostalo
 
Naputak autorima (str.101-102) hrvatskipdf 49 KB
Instructions for authors (str.103-104) engleskipdf 49 KB
Uredništvo
Ostalo
 
Impressum hrvatskipdf 54 KB
Uredništvo
Ostalo
 
Posjeta: 24.484 *