Sposobnostı korıštenja UAV-ova za određıvanje volumena ıskopa šumskıh cesta u planınskım područjıma

Sažetak

Sustavi za podršku u odlučivanju koji se temelje na prostornim podacima naširoko se koriste u nekimzemljama za planiranje proizvodnih aktivnosti u šumarstvu i projektiranje šumskih prometnica.Posljednjih godina bespilotne letjelice (UAV) igraju aktivnu ulogu u proizvodnji preciznih digitalnihmodela elevacije (DEM) šumskih područja u visokoj rezoluciji. Priprema postupnog plaćanja prilikomizgradnje šumskih cesta iziskuje mnogo posla. Osim toga, naknada koja se plaća izvođaču radova nakonzavršetka izgradnje ceste utvrđuje se prema konačnom trošku u postupnom plaćanju. U ovomradu istražena je primjenjivost UAV tehnologije za određivanje volumena usjeka i nasipa šumskihcesta te za klasifikaciju zemljišta. Istraživanje je provedeno na dionici od 640 metara šumske cestekodirane 001 pod Podupravom za uređenje šuma Taşlıyayla (Taşlıyayla Forest Management Sub-Directorate- Bolu/Turska). Letovi s UAV-om (dronom) obavljani su pomoću autonomnog načina radaprije i nakon izgradnje ceste. Osim toga, kako bi se utvrdio volumen usjeka, izmjerene su geometrijskekarakteristike ceste nakon što je izgrađena. Prema rezultatima istraživanja, izmjereno 2189 m³volumena usjeka pomoću podataka UAV-a s prosječnom pogreškom od 3 cm. Pomoću terenskih mjerenjautvrđen je volumen usjeka od 2080 m³. Između podataka UAV-a i rezultata terenskih mjerenjautvrđena je razlika od +5%. Osim toga, korištenjem programskog jezika JavaScript na platformi GoogleEarth Engine, klasifikacija tla (46%) i rahlog tla (54%) identificirana je pomoću ortofoto snimaka. Dobivenirezultati ukazuju na upotrebljivost bespilotnih letjelica u određivanju volumena šumskih cesta.