Tehnički glasnik, Vol. 6 No. 1, 2012.
Stručni rad
Modeliranje i simuliranje virtualnog 3D modela na primjeru elektromobila s tri kotača u Open Dynamics Engine-u
Zoran Vrhovski
orcid.org/0000-0002-0343-6657
; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Dalibor Purković
; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Ivana Jurković
; Visoka tehnička škola u Bjelovaru, Bjelovar, Hrvatska
Sažetak
U ovom radu opisan je virtualni model elektromobila s tri kotača izrađenog u Open Dynamics Engine-u. Model vozila sadrži mnoga fizikalna svojstva stvarnog elektromobila te se s toga ovaj model može primijeniti za analizu i sintezu sustava upravljanja elektromobilom. Virtualno okruženje vozila modelirano je sa različitim podlogama (suhi asfalt, trava, led) na kojima se može pokazati različito vladanje elektromobila u raznim uvjetima. Elektromobil je opremljen s tri istosmjerna motora koji pokreću pojedine kotače. Motori su upravljani PI regulatorom.
Ključne riječi
Open Dynamics Engine; elektromobil; istosmjerni motor; PI regulator
Hrčak ID:
83953
URI
Datum izdavanja:
1.6.2012.
Posjeta: 1.893 *