Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.54-3.167

Nadgledanje statorskih i rotorskih pogrešaka asinkronog motora napajanog inverterom koristeći estimatore stanja

Czeslaw T. Kowalski ; Wroclaw University of Technology Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements ul. Smoluchowskiego 19, Wroclaw 50-372, Poland
Robert Wierzbicki ; Whirpool, Wroclaw, Poland
Marcin Wolkiewicz ; Wroclaw University of Technology, Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements, ul. Smoluchowskiego 19, Wroclaw 50-372, Poland

Abstract

Ovaj radi proučava primjenu algoritama proširenog Kalmanovog filtra i proširenog Luenbergerovog observera za detekciju pogreške statora i rotora asinkronog motora napajanog PWM inverterom. Stanja asinkronog motora analizirana su korištenjem estimiranog otpora statorskih i rotorskih namota. Prikazani su matematički modeli proširenih estimatora stanja u kojima su otpori statora i rotora dodani kao dodatne varijable stanja. Prikazani su i analizirani eksperimentalni rezultati za asinkroni motor napajan inverterom s kratko spojenim statorskim namotima i prekinutim rotoskim polugama.

Keywords

asinkroni stroj; dijagnostika; detekcija pogreške; Kalmanov filtar; Luenbergerov observer

Hrčak ID:

110177

URI

https://hrcak.srce.hr/110177

Publication date:

3.10.2013.

Article data in other languages: english

Visits: 1.722 *