Skoči na glavni sadržaj

Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, Vol. 57 No. 3, 2016.

Izvorni znanstveni članak

https://doi.org/10.7305/automatika.2017.02.1650

Upravljanje otporno na kvarove asinkronog motora zasnovano na deskriptorskom observeru

Habib ben Zina ; Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering, National Engineering School of Sfax, University of Sfax, Soukra Street, Sfax, 3072, Tunisia
Moez Allouche ; Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering, National Engineering School of Sfax, University of Sfax, Soukra Street, Sfax, 3072, Tunisia
Mansour Souissi ; Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering, National Engineering School of Sfax, University of Sfax, Soukra Street, Sfax, 3072, Tunisia
Mohamed Chaabane ; Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering, National Engineering School of Sfax, University of Sfax, Soukra Street, Sfax, 3072, Tunisia
Larbi Chrifi-Alaoui ; Laboratoire des Technologies Innovantes, University of Picardie Jules Verne, 13 Avenue F. Mitterrand, 02880, Cuffies, France
Maha Bouattour ; Laboratory of Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering, National Engineering School of Sfax, University of Sfax, Soukra Street, Sfax, 3072, Tunisia

Puni tekst: engleski pdf 1.649 Kb

str. 703-713

preuzimanja: 586

citiraj

Sažetak

U ovom radu je predstavljena strategija upravljanja otpornog na kvarove za asinkroni motor koja omogućuje vektorsko upravljanje bez pogreške uslijed kvara senzora i postojećeg poremećaja momenta tereta. Predloženi pristup koristi neizraziti deskriptor za estimaciju stanja sustava i kvara senzora. Fizikalni model asinkronog motora s vektorskim upravljanjem aproksimiran je korištenjem Takagi-Sugeno modela u rotirajućem d-q koordinatnom sustavu. Uvjeti stabilnosti analizirani us korištenjem Ljapunovljeve teorije. Konstante pojačanja regulatora i obzervera su izračunati rješavanjem skupa linearnih matričnih nejednadžbi. Učinkovitost predložene strategije je ilustrirana simulacijskim i eksperimentalnim rezultatima.

Ključne riječi

upravljanje otporno na kvarove; Takagi-Sugeno model; asinkroni motor; vektorsko upravljanje; kvar senzora; linearne matrične nejednadžbe

Hrčak ID:

180701

URI

https://hrcak.srce.hr/180701

Datum izdavanja:

23.3.2017.

Podaci na drugim jezicima: engleski

Posjeta: 1.613 *