Review article

Laboratorij za autonomne sustave i mobilnu robotiku

Ivan Petrović ; Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu; Akademija tehničkih znanosti Hrvatske
Marija Seder ; Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu
Ivan Marković ; Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu

Abstract

Laboratorij za autonomne sustave i mobilnu robotiku (LAMOR) istraživački je laboratorij koji djeluje u okviru Zavoda za automatiku i računalno inženjerstvo Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu. LAMOR je jedan od vodećih laboratorija u Republici Hrvatskoj u području robotike, a svoje je istraživačko djelovanje usmjerio na temeljna istraživanja algoritama upravljanja, estimacije i umjetne inteligencije s primjenom u razvoju sustava autonomije mobilnih robota i vozila u nepoznatim i dinamičkim okruženjima te sustava djelotvorne i sigurne interakcije autonomnih mobilnih robota i ljudi. U radu je opisana uspostava laboratorija i prikazan je njegov 20-godišnji razvoj, a potom su predstavljene osnovne informacije o njegovoj istraživačkoj djelatnosti, najznačajnijim znanstvenim postignućima, najvažnijim istraživačkim projektima, međunarodnoj suradnji te doprinosu razvoju znanosti i gospodarstva u Republici Hrvatskoj.

Keywords

istraživački laboratorij, autonomni sustavi, mobilna robotika, interakcija robota i ljudi

Hrčak ID:

279253

URI

https://hrcak.srce.hr/279253

Publication date:

1.6.2022.

Visits: 291 *