Politehnika i dizajn, Vol. 10 No. 4, 2022.
Stručni rad
https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2022-10-4-02
LABORATORIJSKI MODEL POKRETNE TRAKE ZA SORTIRANJE PROIZVODA
Davor Gadže
; Tehničko veleučilište u Zagrebu, Vrbik 8, 10000 Zagreb, Hrvatska
Krešimir Krklec
; Omco Croatia d.o.o., Hum na Sutli 175, 49231 Hum na Sutli, Hrvatska
Srđan Jelčić
; Tehničko veleučilište u Zagrebu, Vrbik 8, 10000 Zagreb, Hrvatska
Sažetak
Ovaj rad opisuje mogućnosti i važnost automatskog sortiranja objekata. Za prepoznavanje boje objekta koristi se RGB senzor, a za razvrstavanje objekata koje se vrši preciznim pomicanjem pokretne trake koristi se servo motor. Istosmjerni motor upravljan tranzistorskim pretvaračem pokreće transportnu traku čija se brzina mjeri inkrementalnim enkoderom. Mikrokontroler Arduino Uno upravlja brzinom istosmjernog motora, a samim time i položajem objekta na pokretnoj traci.
Ključne riječi
Pokretna traka; sortiranje; automatsko upravljanje
Hrčak ID:
294325
URI
Datum izdavanja:
16.1.2023.
Posjeta: 432 *