Politehnika i dizajn, Vol. 12 No. 1, 2024.
Uvodnik
https://doi.org/10.19279/TVZ.PD.2024-12-1-15
HARDVERSKI RAZVOJ EDUKACIJSKE ROBOTSKE RUKE
Filip Mateša
; Vaillant d.o.o., Ul. Vjekoslava Heinzela 60, Zagreb, Hrvatska
*
Anamarija Kovačević
; I. tehnička škola Tesla, Klaićeva 7, Zagreb, Hrvatska
*
Hrvoje Rakić
; Tehničko veleučilište u Zagrebu, Vrbik 8, Zagreb, Hrvatska
*
* Dopisni autor.
Sažetak
Ovaj rad bavi se hardverskim razvojem edukacijske robotske ruke koji se prožima kroz više područja strojarstva i elektrotehnike od same ideje, konstrukcije, 3D ispisa pa sve do sklapanja komponenti sustava. Gotovo svi dijelovi konstruirani su u 3D CAD softveru, ispisani na 3D printeru te sastavljeni od lako dostupnih, jeftinih električnih komponenti u svrhu dobivanja ekonomski što pristupačnijeg konačnog proizvoda uz jednostavnost sklapanja. Upravljanje je moguće izvesti bilo kojom platformom koja sadrži minimalno 10 ulazno izlaznih priključaka opće namjene na 3,3V poput Raspberry PI mini računala, ESP32 ili ESP8266 razvojnih platformi. Korištenjem dodatnih IoT mogućnosti navedenih razvojnih platformi upravljačke mogućnosti edukacijske robotske ruke se šire i na internet. U ovom radu je fokus na mehaničku izvedbu, konstrukciju, 3D ispis i sklapanje komponenata u jednu platformu koja je kompatibilna s većinom DIY platformi za upravljanje i programiranje. Ovisno o platformi moguće je dodavanje raznih osjetnika i izvršnih elemenata uz različite načine komunikacije s drugim uređajima ovisno o željama korisnika i vrsti projekta.
Ključne riječi
robotika; robotska ruka; aditivna tehnologija; CAD
Hrčak ID:
326423
URI
Datum izdavanja:
15.3.2024.
Posjeta: 0 *