Original scientific paper

https://doi.org/10.14256/JCE.3925.2023

Beskontaktna inteligentna tehnologija detekcije degradacije performansi željezničkoga lučnog mosta temeljena na UAV prepoznavanju slike

Shifu Wang
Shaopeng Yang
Qi Wang
Lingfeng Luo
Feng Wang

Abstract

Mostovi su ključne komponente projekata brzih željeznica, a njihov konstrukcijski integritet znatno utječe na operativnu sigurnost brzih željeznica. U ovome radu predstavljena je tehnologija beskontaktne inteligentne detekcije za procjenu propadanja željezničkih mostova za velike brzine pomoću prepoznavanja slike bespilotnih letjelica (UAV). Metodologija uključuje prikupljanje slikovnih podataka pomoću UAV-a i digitalne kamere te njihovu tehničku obradu za generiranje dosljednih podataka oblaka točaka. Naknadno se ti podaci integriraju u jedinstveni model oblaka točaka poravnanjem oblaka točaka. Konačno, rafinirani trodimenzionalni (3D) model željezničkog mosta za velike brzine razvijen je spajanjem heterogenih podataka kroz 3D rekonstrukciju uživo. Metoda ima prednosti poput velike brzine otkrivanja i manje zahtjeva za osobljem. Ta se tehnologija može primjenjivati za dnevno praćenje tehničke osnove i za obavljanje dnevne inspekcije uz manji broj radnika. Empirijski rezultati pokazuju da ta metoda inspekcije nije ograničena točkama svjetlarnika i da pruža vrlo učinkovit odraz stanja mosta u stvarnome vremenu. Točnost prepoznavanja i raspon snimanja slike zadovoljavaju zahtjeve inspekcije za rad i održavanje željezničkih mostova za velike brzine.

Keywords

željeznički most za velike brzine; oštećenja na mostu; beskontaktno mjerenje; bespilotna letjelica

Hrčak ID:

329021

URI

https://hrcak.srce.hr/329021

Publication date:

18.2.2025.

Article data in other languages: english

Visits: 267 *