Metallurgy, Vol. 49 No. 2, 2010.
Original scientific paper
Ugrađivanje inteligencije u mehatroničke sustave
L. Jurišica
; Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology, Bratislava, Slovakia
A. Vitko
; Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology, Bratislava, Slovakia
Abstract
Mehatronički sustav autonomnog djelovanja primjer je instantizacije inteligentnog sustava. Njegova funkcionalnost ovisi o brojnim i različitim senzorima pomoću kojih sustav prikuplja konzistentnu sliku o zbivanjima unutar samog sustava i u njegovom okruženju. Ovaj rad prikazuje načine ugrađivanja umjetne inteligencije utemeljene na sredstvima fuzije informacija i učenja na primjeru inteligentne navigacije pokretnog stroja. Primjenjovost odabranog pristupa potvrđena je simulacijom i eksperimentom u realnim uvjetima.
Keywords
mehatronički sustav; fuzija informacija; ugrađena inteligencija
Hrčak ID:
43650
URI
Publication date:
1.4.2010.
Visits: 1.256 *