Original scientific paper

Nelinearno upravljanje s unutarnjim modelom za pogon s prekidačkim reluktantnim motorom bez oscilacija momenta

Ge Baoming
Wang Xiangheng
Jiang Jingping

Abstract

Predloženo je i razrađeno novo rješenje za upravljanje sklopnim reluktantnim motorom (SRM) zasnovano na nelinearnom upravljanju s unutarnjim modelom (IMC) i prikladnoj strategiji komutacije. Strategija komutacije koristi definiranu kritičnu poziciju rotora kao točku komutacije što doprinosi smanjenju računskih zahtjevnosti. Shema za upravljanje naponom SRM-a zasnovana na nelinearnom IMC-u osigurava linearizaciju zatvorenog sustava i robusnost IMC strukture što rezultira ukupnom robusnošću pogona bez oscilacija momenta unatoč nepodudaranju modela smetnji sa stvarnim smetnjama. Opisana su neka važna svojstva ovoga načina upravljanja. Simulacijskim se rezultatima pokazuje visoka kvaliteta upravljanja SRM-a.

Keywords

nelinearno upravljanje s unutarnjim modelom; SRM; minimizacija oscilacija momenta

Hrčak ID:

6677

URI

https://hrcak.srce.hr/6677

Publication date:

20.10.2002.

Article data in other languages: english

Visits: 2.144 *