Original scientific paper

https://doi.org/10.7305/automatika.54-1.298

Mehatronički sustav upravljanja na automatu s konačnim brojem stanja

Franc Hanžič ; Doorson d.o.o., Milenkova ulica 9, SI-2000 Maribor, Slovenia
Karel Jezernik ; Institute for Robotics, Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, University of Maribor, Smetanova ulica 17, SI-2000 Maribor, Slovenia
Slavko Cehner ; Doorson d.o.o., Milenkova ulica 9, SI-2000 Maribor, Slovenia

Abstract

U ovom radu opisan je dizajn koristeći metodu prijelaza stanja. Metoda prijelaza stanja je izravna metoda s jednostavnim odnosom izme.u programiranja i odgovarajuće funkcije. Trenutna funkcija sustava opisana je kao trenutno stanje sustava koristeći programiranje s prijelazom stanja. Dijagram ili tablica prijelaza stanja opisuje trenutno stanje i uvjete prijelaza u drugo stanje. Ako su zadovoljeni uvjeti prijelaza sustav prelazi u odgovarajuće stanje. Dakle, slijed je definiran eksplicitno te provjera kontinuiranih stanja sustava (upravljački signal ili senzori) obuhvaća samo ona stanja koja su značajna za prijelaz u sljedeće stanje. Metodologija je dobro strukturirana i učinkovita, programski zadaci su lako razumljivi i prepoznavanje pogreške može se lako uključiti u strukturu programa. Izvodljivost ovog pristupa ilustrirana je na primjeru automatskih kliznih vrata. Ovaj rad prikazuje modularni automat s konačnim brojem stanja, doga.ajno uvjetovanu radnju, gibanje, upravljanje gibanjem s estimacijom tereta i primjer sustava s digitalnim signalnim procesorom. Komentirana su ograničenja i značajke svake od ovih metoda i prikazana je tablica stanja s mogućnošću prikazivanja paralelnih asinkronih slijednih procesa.

Keywords

automat s konačnim brojem stanja; dizajn softvera; adaptivno gibanje automatskih vrata; digitalni signalni procesor

Hrčak ID:

100211

URI

https://hrcak.srce.hr/100211

Publication date:

4.4.2013.

Article data in other languages: english

Visits: 4.515 *